引入的目的
在2014年以前,uboot没有一种类似于linux kernel的设备驱动模型,随着uboot支持的设备越来越多,其一直受到如下问题困扰:
- 设备初始化流程都独立实现,而且为了集成到系统,需要修改核心公共代码(如init_sequence)
- 很多子系统只允许一个驱动,比如无法同时支持USB2.0和USB3.0
- 子系统间的交互实现各异,开发难度大
- 没有个统一的设备视图(如linux的/sys)
uboot driver model(U-Boot驱动模型)的提出就是为了解决这些问题,它的设计目标包括:
- 提供统一设备驱动框架,降低设备驱动的开发复杂度
- 提供设备树视图
- 支持设备组
- 支持设备lazy init
- 支持设备驱动沙盒测试
- 较小的系统开销(内存和CPU)
参考文章:U-Boot Driver Model领域模型设计
相关概念术语
class
设备
驱动
主要的数据结构体
uclass结构体
uc是动态生成的,会根据id找到对应的uclass_driver结构体(静态,正常情况都会存在),成功找到会就会申请该结构体。
struct uclass {
void *priv;
//找到的uclass_driver赋值给这一成员
struct uclass_driver *uc_drv;
struct list_head dev_head;
struct list_head sibling_node;
};
uclass_driver
struct uclass_driver {
const char *name;
enum uclass_id id;
int (*post_bind)(struct udevice *dev);
int (*pre_unbind)(struct udevice *dev);
int (*pre_probe)(struct udevice *dev);
int (*post_probe)(struct udevice *dev);
int (*pre_remove)(struct udevice *dev);
int (*child_post_bind)(struct udevice *dev);
int (*child_pre_probe)(struct udevice *dev);
int (*child_post_probe)(struct udevice *dev);
//uc申请成功后会调用该函数进行初始化操作
int (*init)(struct uclass *class);
int (*destroy)(struct uclass *class);
//申请私有数据的大小,申请成功会幅值给uc->priv
int priv_auto_alloc_size;
int per_device_auto_alloc_size;
int per_device_platdata_auto_alloc_size;
int per_child_auto_alloc_size;
int per_child_platdata_auto_alloc_size;
const void *ops;
uint32_t flags;
};
udevice
struct udevice {
const struct driver *driver;
const char *name;
void *platdata;
void *parent_platdata;
void *uclass_platdata;
ofnode node;
ulong driver_data;
struct udevice *parent;
void *priv;
struct uclass *uclass;
void *uclass_priv;
void *parent_priv;
struct list_head uclass_node;
struct list_head child_head;
struct list_head sibling_node;
uint32_t flags;
int req_seq;
int seq;
#ifdef CONFIG_DEVRES
struct list_head devres_head;
#endif
};
driver
struct driver {
char *name;
enum uclass_id id;
const struct udevice_id *of_match;
int (*bind)(struct udevice *dev);
int (*probe)(struct udevice *dev);
int (*remove)(struct udevice *dev);
int (*unbind)(struct udevice *dev);
int (*ofdata_to_platdata)(struct udevice *dev);
int (*child_post_bind)(struct udevice *dev);
int (*child_pre_probe)(struct udevice *dev);
int (*child_post_remove)(struct udevice *dev);
int priv_auto_alloc_size;
int platdata_auto_alloc_size;
int per_child_auto_alloc_size;
int per_child_platdata_auto_alloc_size;
const void *ops; /* driver-specific operations */
uint32_t flags;
};