stlink制作

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最开始我手上有原子的pandora板子和nano板（学校的，马上就要还了），还了就没了，所以准备买个c8t6小蓝板，那还不如自己做一个板子。

面临几个问题：

1. 只能用usb转ttl(ch340),用flymcu下载hex程序，还不能调试（我对这个功能的不满）

2. 而且这个flymcu不能直接下载bin文件，只能下hex，但是提取文件只能是bin,不能是hex,所以说flymcu就是个bug循环；（我对这个功能的不满）

stlink完美解决上面俩问题，所以准备买一个stlink,那还不如自己做一个stlink。

这么一来就是做一个c8t6小蓝板+一个stlink板，也就是说做市面上成熟的俩产品，有点浪费芯片；那不如做一个集成stlink的小蓝板，这不符合我复用模块的风格，而且大家复刻还得重新打板从头开始做，最终决定做两个c8t6小蓝板+一个stlink扩展板（一个c8t6小蓝板和stlink扩展板构成一个完整的stlink，另一个c8t6小蓝板当作普通板子），而且stlink扩展板要兼容市面上常用的c8t6小蓝板（同时也就兼容市面上常用的cbt6小蓝板）。

所需工具：

• 一个小蓝板+stlink扩展板+烧录固件的烧录器

烧录固件的烧录器有两种选择：USB转ttl(ch340)配合flymcu或者一个stlink配合stlinkUtility，由于flymcu只能下载hex,而市面上的stlink固件都是bin格式的，所以只能用一个stlink配合stlinkUtility，那我就得有一个能用的stlink。

恰好，我手上还有原子的pandora板子和nano板，这俩都用c8t6做的板载stlink，但是pandora只有下载调试c8t6的触点（背面），没有c8t6下载其他板子的接口，所以没办法用板载的stlink给其他板子下载程序；这个nano板子刚好相反，没有下载调试c8t6的触点，不能为板载stlink刷固件（要升级固件之能用带JTAG丝印的microB，配合ST-Link 升级器升级固件，升级固件版本太高超过64k,有可能升级失败，会让stlink变砖），但是它有c8t6下载其他板子的接口，所以能用板载的stlink给其他板子下载或提取程序，这不就是我要的stlink嘛。当然在这之前我用nano的板载stlink提取了pandora的stlink固件(V2J24)，后面验证了这个固件刷在其他板子上是能识别但是不能用的，也就是说这个固件是绑定了Pandora板载stlink的c8t6的硬件信息的，但是如果借着识别的效果更新一下固件就能用了。

面临新的问题：

市面上的stlink固件都是bin格式的，而且版本很高（基本上V2J28以后的带读保护，之前版本的我不知道），更高版本的占用flash刚好超过了c8t6的64k，C8T6 只有 64KB flash，在早期 ST-Link 固件比较小的时候，64KB 完全是够用的。但随着 ST-Link 的功能升级后，固件大小正好超过了 64KB ，导致了现在提示的升级错误，如下图所示。提示信息为：The up-to-date firmware is too big for this board (4960 bytes in excess). Can't update 。就差这么 4K 多的空间了。

图1

所以只能用cbt6(128k)，其实不然。其实c8t6和cbt6是在同一块晶圆上做的，只不过c8t6只测试前64k，而cbt6测试前128k。所以有的c8t6其实是128k的，有的是64k的，比如我买的两个c8t6,用stlinkUtility软件读出来一个芯片是64k的（这个我测试了后面64k也是能用的，但是软件就是显示64k），另一个芯片是128k的。

貌似用64k的c8t6做不成stlink了，除非有V2J27或者更早的固件（放心，有），为了让市面上的64k的c8t6小蓝板兼容，特意找了早期的V2J27的stlink升级器，把我的V2J31的stlink降级到V2J27，同时直接将V2J27的stlink固件提取出来了bin和hex两个文件。只要接上我的扩展板，刷上J27的固件就能直接变功能齐全的stlink。当然这是后话了。

最开始我手上有原子的pandora板子和nano板，最开始的时候我只有V2J28的bin固件(官方的)和从Pandora上提取的V2J24固件，只焊接了一个小蓝板和stlink扩展板，而且焊之前，我并不知道两个的flash是多大的，上面展示的图是我焊接之后测的（可能有人要说了，为什么不把两个小蓝板都焊了，这样就能直接用大的flash做stlink)。没错确实是这样的，只不过后来我把小蓝板升级了，板子没到，所以留了一个芯片没焊。但不幸地是，完成第一个焊接的那个芯片用软件测出来flash是64k的(虽然这个我测试了后面64k也是能用的，但是软件就是显示64k)，然后我就用nano板载stlink刷了V2J28的固件进去。准备用这个做好的stlink读Pandora板子的stlink固件，发现stlinkUtility软件能检测到stlink是V2J28版本，但是一读程序就断连，还得重新拔插USB才是再次识别，但是一读程序就断连，而且stlinkUtility自带的stlink升级器无法升级，出现图1。所以我以为是硬件电路的问题，在排除原理图问题之后，才意识到是64kflash的问题。于是我刷了从Pandora上提取的V2J24固件，问题还是和上面一样，后面验证了这个固件是绑定了Pandora板载stlink的c8t6的硬件信息的。

与此同时，发现自己做的stlink插到电脑上，没有windows弹窗，但是打开STM32CubeProgrammer软件(ST官方的烧录软件)就有弹窗，只不过问题还是和上面一样。所以打算用STM32CubeProgrammer在试试刷一下V2J28的固件，由于nano板载的stlink固件版本低，出现下图4所示，然后手残点了升级，把nano板载的stlink固件升级了。结果nano板载的stlink不能被keil检测到了，也不能给stm32F103RBT6下载程序了，但是打开STM32CubeProgrammer软件，弹出windows弹窗，keil就又能识别了，不过还是不能下载程序，这现象和我自己做的stlink一摸一样呀。这个nano板载的stlink被我升级成了砖。

最后是自己的stlink没做成，赔了一个好的板载stlink，而且这个nano板子还得还给老师，良心难安。

这就是折腾的后果，真的是试试就逝世。那天心情真的是太失落了。第二天弄了弄还是老样子。心凉了个透。

图4

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后来我发现nano板子上的这个stm32F103RBT6不执行程序，之前一直插拔接口，不会芯片被烧坏了吧，既然板载stlink不能下载程序，那我就flymcu用USB转TTL采用串口下载，结果显示图5。

不能写入应该是flash被保护锁住了。果断插上nano板子，打开STM32CubeProgrammer软件，弹出弹窗，用stlinkUtility，点击Target --> Connect，还好这样能连接上，然后点击Target --> Option Bytes -->Unselect all -->apply。

之后flymcu用USB转TTL采用串口下载，就能给nano板子主控stm32F103RBT6下载程序了。

然后打开STM32CubeProgrammer软件，弹出弹窗。keil和stlinkUtility还是不能下载，会显示图8。ST-Link in DFU mode. Restart it or upgrade it.

这就说明，目前nano板载stlink还是个砖，不能使用。还好找到了旧版本的 ST-Link 升级器。打开STM32CubeProgrammer软件，弹出弹窗。打开ST-LinkUpgrade_V2.J27.M15.exe（旧版本的 ST-Link 升级器），点击 Device Connect 后，再点击 Yes 即可。这个时候发现keil和stlinkUtility都能下载程序了，而且不用打开STM32CubeProgrammer软件，插上nano板子就有弹窗，下载调试都好了。

到此，nona板子算是弄好了，这样就能还给老师了。

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不对呀，我自己的stlink还没做成呢，既然找到了旧版本的stlink升级器，那这不就是64kflash的c8t6的福音，果断插上我的小蓝板（有V2J28固件），打开STM32CubeProgrammer软件，弹出弹窗，打开旧版本的 ST-Link 升级器，点击 Device Connect 后，再点击 Yes ，刷回V2J27。刚好第二块板子也焊好了，用自己做的stlink下载调试我的第二个小蓝板，一切顺利。成功。

最后用nano的板载stlink把小蓝板的V2J27固件提取出来，幸运地是，可以提取出来（bin和hex）,然后再反复刷到我的两个小蓝板里，都能用。

后来发现我的第二个小蓝板是128k的，用V2J28固件也是可以的，要是最开始第一个板子芯片是128k的就直接成功了，有点难过，不过也因为如此，才搞明白了stlink的坑。

总结:

• stlinkUtility显示64kflash的c8t6，stlink扩展板+小蓝板c8t6+提取的V2J27的固件。
• stlinkUtility显示128kflash的c8t6，stlink扩展板+小蓝板c8t6+V2J27或者其他版本固件都行
• cbt6，stlink扩展板+小蓝板cbt6+V2J27或者其他版本固件都行

参考：

候鹏飞/HackSTLinkUpgrade (gitee.com)

STM32用flyMcu烧录“写入出错在0kb,进度0%,耗时1029毫秒”的错误烧不进去