任务间通信 | 邮箱、消息队列

本文分享自中移OneOS公众号《任务间通信》。

上篇讲解了任务间同步，在本篇中主要讲解任务间通信机制，并对邮箱及消息队列进行详细介绍。通过对其概念、详细设计、接口设计等的讲解帮助开发者更好的理解其在操作系统中的应用。

任务间通信是指在不同任务之间传播或交换信息，操作系统实现的通信机制包含邮箱和消息队列。

邮箱

邮箱机制规定，一封邮件是固定的4字节大小，比较适合交换占用较小空间的信息，或者交换指针信息。

发送邮件实际是将发送缓存的4字节内容拷贝到邮箱，接收邮件是将邮箱中的4字节内容拷贝到接收缓存，如下图。

<邮箱通信示意图>

邮箱包含阻塞和非阻塞两种方式，其中，

阻塞方式：

1）如果邮箱为空时选择接收邮件，任务会被挂起，直到有新的邮件进入邮箱，挂起任务被唤醒接收邮件，或者设置的超时时间到达返回错误；

2）如果邮箱已满时选择发送邮件，任务也会被挂起，直到有其他任务接收邮件，邮箱有空间后挂起任务重新进入就绪态发送，或者设置的超时时间到达返回错误。

非阻塞方式：

1）如果邮箱为空时选择接收邮件，或者邮箱已满时选择发送邮件，都是直接返回错误。该方式适用于中断服务、定时器等不能阻塞的场景。

邮箱控制块结构的详细定义如下：

struct os_mailbox 
{
    os_ipc_object_t  parent; 
    os_uint32_t      *msg_pool;            /* 邮箱缓冲区的开始地址*/ 
    os_uint16_t      size;