全国大学生物联网设计竞赛作品 | 室内消毒机器人-艾盾

本文分享自中移OneOS公众号《全国大学生物联网设计竞赛优秀作品巡展——艾盾，基于OneOS的SLAM室内消毒机器人》。

“艾盾--基于OneOS的SLAM室内消毒机器人”设计初衷是为公共场所开发一款无接触机器人，并将艾烟消毒与化学消毒结合。主要采用OneOS端云融合技术实现定位监测，使用端云融合组件接入OneNET以实现高精度定位，从OneNET云端上读取OneOS万耦开发板上的传感器信息，并反馈此时机器人的消毒状态。

传感器采集数据

同时，OnePos组件云端可显示机器人的位置状态，以判断机器人是否在该区域内完成消毒功能，在不同点位，搭载生物学传感器，将收集到的空气数据、消杀效果以及机器人位置信息上传至云端，实现多台设备动态监控、精准防控。

 历史定位结果

基于STM32对小车进行开发设计，外接激光雷达获取环境信息进行自主建图；应用A*算法与TEB算法实现路径规划自主导航。相关信号通过驱动电路控制电机运行。采用微型水泵与雾化喷头实现化学药剂的喷洒。利用螺旋结构实现艾条的自主更换，送风装置中，运用推拉装置使气体的轴向速度受到扰动，产生涡环，达到传播稳定，传播距离远的效果。经过实验测试，机器人可匀速行驶，达到指定作业地点，自主完成消毒工作。其功能可满足医院、学校等公共场所的日常消毒需求。