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原创 Arduino ESP32使用JY61传感器时数据全为0问题
基于ESP32使用JY61六轴传感器时,出现输出全部为0的情况。在不断修改和测试后解决了这一问题。应该可以帮助很多遇到相同情况的人。
2022-07-21 10:03:00 1224 2
原创 使用ESP32-CAM控制电机时出现 Brownout detector was triggered的问题。
在最近进行测试时,使用ESP32-CAM控制四个电机转动的过程中,串口显示出现Brownout detector was triggered的问题。查过一些资料是电源供电的问题。目前解决的一些方法是:①换一个电池②限制电机转速,不让电机转速过快。...
2022-03-12 15:48:40 1339
原创 学习用ESP32-CAM做一个小项目(串口控制电机转动时出现乱码问题)
最近在用ESP32-CAM做一个小型机器人,使用的是arduino的IDE,因为刚刚开始,而且自己也是一个菜鸟小白,所以在这里记录一下学习的过程,以及向大家说明一下自己遇到的坑。现在项目是进展到使用串口控制几个电机的转速。相关实物如图,比较简陋。下面四个是电机。但是目前遇到的问题就是这四个电机的运动会给串口通信带来乱码,目前还没找到具体原因。相应的代码如下:#include<Arduino.h>int channel1 = 1;//使用ESP32的第一个PWM通道i.
2022-03-10 21:01:59 1794
空空如也
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