Arduino ESP32使用JY61传感器时数据全为0问题

最新推荐文章于 2024-03-27 00:27:14 发布

Abyss___

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/Abyss___/article/details/125905468

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我目前在做的小项目是基于ESP32单片机。因为项目里需要使用小型可贴片的六轴IMU，所以在网上买了JY61。在调试的时候解决了一些小问题，在这里记录一下。上图是购买的JY61模块，有两种模式，分别是左边的串口和右边的IIC。下图是引脚和接线（来自官方规格书）。

在项目里我使用的是串口通信，因为前期测试阶段，可以直接通过串口接TTL到维特的上位机进行测试，感觉比较简单。

我的ESP32使用的是Serial2串口接JY61，Serial接电脑上位机。按照上述方法接好线后，开始编写程序。维特官方提供的代码例程网址：

里面的串口代码如下：

#include <Wire.h>
#include <JY901.h>
/*
Test on Uno R3.
JY901   UnoR3
TX <---> 0(Rx)
*/
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop

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