MLX90640修改IIC地址，IIC总线挂载多个MLX90640

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MLX90640 EEPROM地址与寄存器地址映射

图中EEPROM地址 0x240F 中低字节是设备的I2C地址0x33，其对应的寄存器地址是0x8010。

MLX90640 修改I²C地址

• MLX90640的I²C地址可以通过编程其EEPROM中的特定位来更改。每个MLX90640传感器在出厂时都被设置为默认地址（0x33），但用户可以通过更改EEPROM中的配置来设定不同的地址，最多可支持127个不同的地址。

• 第一种修改方法是通过向EEPROM的特定地址写入新的I²C地址，来修改MLX90640的I²C地址。该方法修改后需重新上电。

void Chage_MLX90640_addr(uint16_t new_addr){
  uint16_t data;
  
  // 初始化IIC
  Wire.setPins(MLX_SDA_PIN, MLX_SCL_PIN);
  mlx.begin(MLX90640_I2CADDR_DEFAULT, &Wire);
  
  //erase
  mlx.MLX90640_I2CWrite(MLX90640_I2CADDR_DEFAULT, 0x240F, 0x00);
  delay(100);
  mlx.MLX90640_I2CRead(MLX90640_I2CADDR_DEFAULT, 0x240F, 1, &data);
  printf("设备地址%02X\r\n", (uint8_t)data);
  
  // 写入新地址
  if(!mlx.MLX90640_I2CWrite(MLX90640_I2CADDR_DEFAULT, 0x240F, new_addr)){
    Serial.println("MLX90640 地址更新成功\r\n");
  }
  delay(100);

  // 读出新地址
  mlx.MLX90640_I2CRead(MLX90640_I2CADDR_DEFAULT, 0x240F, 1, &data);
  printf("新地址%02X\r\n", (uint8_t)data);
}

• 第二种方法是通过对应的寄存器地址0x8010，写入新的I²C地址。该方法修改即生效，但是断电不保留。

//new_addr :0xBEXX
void Chage_MLX90640_addr(uint16_t new_addr){
  uint16_t data;
  
  // 初始化IIC
  Wire.setPins(MLX_SDA_PIN, MLX_SCL_PIN);
  mlx.begin(MLX90640_I2CADDR_DEFAULT, &Wire);
  
  // 写入新地址
  mlx.MLX90640_I2CWrite(MLX90640_I2CADDR_DEFAULT, 0x8010, new_addr);
  delay(10);

  // 读出新地址
  mlx.MLX90640_I2CRead((uint8_t)new_addr, 0x8010, 1, &data);
  printf("新地址%X\r\n", data);
}

注意事项

• 修改地址前，请确认所选地址不与系统中已有的其他I²C设备地址冲突。
• 修改EEPROM是有限次数的，频繁修改可能会损害EEPROM。

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