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原创 台达B3伺服电机485通讯的调试过程
最近上了一项目,没办法直接把B3伺服接到PLC上去,怎么办?偶说试下直接电脑通过100多米的485线控制好了,定型前的测试就这样展开了。1、焊CN1口如果不安装CN1,是开不了机的,要报很多错误,比如SERV EMG ALERT, 上限报警,下限报警什么的,怎么办?直接焊好CN1头子吧,烦了点,但是必要的。主要接的是11,9,10,32,31,30几个脚,按照图上连接好就是了。2、 接线路按照上面的图,接上伺服电机线,编码器线,电源线,包括限位常闭开关、485连线等,就完..
2022-03-31 09:21:59
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原创 ROS的安装过程及其中的奇葩事
一、背景ROS是机器人玩家逃不开的一个东东,到现在共完成了2次ROS的安装,其经历也不尽相同,尤其是第二次在家花了三个日夜才完成一次的安装,真满是血与泪。接下来先讲安装
2021-06-13 12:26:13
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原创 QT程序的发布方法
1 绪论完成了QT系统的开发后,发布到其他设备上真是一件痛苦的事情,如何实现呢?有多种方法,但很多问题.接下来我来记录下采用linuxdeployqt-continuous-x86_64.AppImage发布QT程序的过程.2 下载linuxdeployqt-continuous-x86_64.AppImage可以到下面的链接去下载该程序.https://github.com/probonopd/linuxdeployqt/releases/download/continuous/linuxdepl
2021-06-07 19:36:35
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原创 Nano 系统镜像烧录问题的解决
最近要把训练好的模型移植到nano上,为此紧急购入一台nano,然后就遇到了一些尴尬事。 本来项目也不着急,慢慢调试就可以,可为难的是设备买来了,你的确认设备没问题吧,想下也就半天的事,可首先看看,去nvidia下载sd卡的镜像吧,晕,官方下载2b,不是5g,直到现在都搞不清楚为啥。。 找百度云吧,下载,一天过去了。。。。 同时,联系上卖家,工具也凑齐了。 接下来烧录,首先sd card formatter格式化,然后win32 image writer写入,搞了3次,都无反应,sd卡也..
2020-11-09 21:14:58
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原创 QT下完成一个正则计算器
1 背景最近在做一个小项目时候用到计算器,发现也没有想象的那么简单,做了两天才完成,下面先看下结果吧.2 正则表达式的解析过程其实,想让计算器正常工作,主要要处理的就是如何将表达式解析出来,能够由中缀表达式,变为后缀表达式.如(2+3)*(4+5)+6,就是中缀表达式.如何转换成后缀表达式呢?过程如下:(入栈,2输出,+入栈,3输出,)需要把+弹出输出,然后和(抵消.这时输出为23+;然后*入栈,(入栈,4输出,+入栈,5输出,)需要把+弹出输出,然后和栈底(抵消;然后是+,但是栈底部的*比
2020-07-25 17:33:42
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原创 Pytorch下训练能识别口罩的libfacedetection
1、背景在Ubuntu16.04上安装好pytorch已经一段时间了,寻思着做点啥,不枉费前期的安装和GPU卡,接下来先拿于仕琪的libfacedetection的训练练练吧,于仕琪的libfacedetection对于人脸检测领域,是那么耀眼的一颗星,由于快、准、狠,大家争相使用。但也不是全部好用,如果长期使用,肯定要补充样本,比如,躺着带口罩的,坐在车里歪带着安全帽的,骑着电瓶车是否带头盔的,这些场景肯定需要自己加样本,进行训练。2、下载项目仕琪的libfacedetection的训练代码公开了,
2020-06-06 08:16:43
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原创 Ubuntu16.04环境下安装cuda10+pytorch1.2
1、背景环境:Ubuntu16.04 & titanx作为新一代的人工智能训练平台的PYTORCH,有其独特的优势,为此,完整的安装这一平台,是开展所有工作的首要条件,一开始,笔者认为应该轻松的完成,但是发现实际上要从零完成这一工作,尤其是在NVIDIA TITANX 下,是需要3~4天的摸索的,为了便于后续的工作,也为了后面使用的童鞋,写下这篇文章,闲话少说,先上最终完成shell输出。xxx@xxxUbuntu:~$ sudo pip3 install torch-1.2.0-cp35-c
2020-05-24 08:45:35
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原创 STC12C5A60S2实现PT100传感器分段高精度测温
一、绪论最近研究怎么实现一个高度稳定的热源,家里没有PT1000,也没有高精度的AD,只有PT100和陈年的几个单片机,怎么办?方法总比困难多,经过搜罗,终于找到AD神器一片,STC12C5A60S2,可以同时实现8路10位AD,这么好的资源怎能放弃?好,开工。二、电路设计工欲善其事,必先利其器。先找原理图吧,经过搜罗和评估,认为这张图可信度高一些,看了下,两级运放放大,刨去固有的电压降低0...
2020-04-16 10:38:08
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原创 QT开发OPENCV和串口程序
1、绪论随着QT的广泛应用,QT的优点逐步显现,可移植性好,和C良好的兼容性,都足以和VS的WPF媲美,随着国际竞争的加大,相信QT可能在国内会有更加广泛的前景。本文以QT为基础,结合OPENCV,串口通信,实现了一个基于QT的可以在linux上运行的实时温度测量显示系统。2、QT版本一开始采用QT5.12,用了不久就发现5.12 与我的UBUNTU16.04兼容性很差,不停地死机,只要打开...
2020-04-09 20:50:27
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原创 WIN7系统安装UBUNTU16.04和QT5
楼主最近想深入研究下UBUNTU下的软件生态,去年刚刚调试好ECLIPSE+gtk+,根据网络资源调试好了EPOLL,准备做个视频相关的东东,但是看看已经是QT的天下了,用GTK的太少了,准备转到QT上,当安装QT5在UBUNTU14.04上的时候,都快崩溃了,反正对不上,没办法,清理下系统,把原来分配的100G全部删掉,用来安装UBUNTU16.04,折腾了两三天,才完成,为了能自己以后记得起来,也为了其他童鞋也少走弯路,为此写下这篇文章。
2020-04-05 13:48:57
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原创 基于SEETAFACE2和红外MLX90640的人脸识别系统
一、背景完成了MLX90640的开发以后,楼主发现中科已经发布了SEETAFACE2了,不如把SEETAFACE2作为引擎,构建一个即可温度检测,又可识别人脸的小系统,中科的SEETA1若干年前使用过,比较差,识别率比公布的97%差距很大,这次,看看seetaface2到底效果好不好吧。二、SEETAFACE2的编译网上有很多的seetaface2怎么编译的例子,楼主感觉没有写的那么复...
2020-03-28 22:29:34
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原创 MLX90640+STM32F103实现USB版红外测温
1、背景上周完成了基本测试以后,发现了一个问题,串口虽然好用,但是现在的计算机支持力度不够好,另外,速度也太慢,楼主秉持做一件事尽量把它做好的原则,把USB2.0, 115200以上的中速MLX90640红外数据传输方式,来重新实现这个32*24的红外测温系统的硬件,做好了以后整体效果如下。展示图2、USB 驱动对于这个东西,USB的驱动还是比较容易的,首先打开STM32CUBEMX, 选...
2020-03-21 23:52:56
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原创 MLX90640测温系统的实现
这里写自定义目录标题1 背景2硬件调试3 上位机软件4 关于精度的测试1 背景疫情蔓延,在家无事,看着别人玩动态测温挺好玩,自己也试着玩一把,160*120的红外热电堆太贵,就拿MLX90640试试吧,终于,在一个星期忙碌后,完成了基于MLX90640和STM32的动态测温,包括上位机的调试,在这里给大家分享下。2硬件调试我采用的是STM32F103的核心版,买来很早了,便宜,把传感器...
2020-03-19 01:38:21
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MLX90640USBcdc.rar
2020-03-22
elecworks培训手册.pdf
2020-01-15
编解码芯片使用说明
2019-01-30
VC高准确率人脸逐帧检测程序及代码
2018-06-28
空空如也
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