2020最新超详细的Android 百度地图开发讲解(5)骑行、驾车路线规划讲解
根据之前两篇文章的讲解，以及知道如何实现路线规划，以及输入起始点地址进行路线规划。详情见之前的文章：
百度地图开发 3 ：https://blog.csdn.net/Ace_bb/article/details/104458854
百度地图开发 4 ：https://blog.csdn.net/Ace_bb/article/details/104461149
实现其他类型路线规划的思路
通过观察之前写的代码，容易发现下面这几个重写的方法：
这几个方法就是实现路线规划的核心方法，通过使用不同的方法可以实现不同类型的路线规划。
步行路线规划
之前我们已经实现了步行路线规划，也就是重写了onGetWalkingRouteResult方法。
步行路线规划可以根据步行路线的起终点数据，使用WalkingRouteOverlay画出 步行路线图层，包括起终点和转弯点。支持开发者自定义起终点和转弯点图标。 注:步行路径规划起终点距离不应超过 100 公里。
步行路线规划示例
- 创建路线规划检索实例
mSearch = RoutePlanSearch.newInstance();
这个可以写在onCreate中，也可以新建一个方法
//路线规划初始化
private void initRoutePlan() {
mSearch = RoutePlanSearch.newInstance();
mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(listener);
}
- 创建路线规划检索结果监听器
OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() {
@Override
public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult walkingRouteResult) {
//创建WalkingRouteOverlay实例
WalkingRouteOverlay overlay = new WalkingRouteOverlay(mBaiduMap);
if (walkingRouteResult.getRouteLines().size() > 0) {
//获取路径规划数据,(以返回的第一条数据为例)
//为WalkingRouteOverlay实例设置路径数据
overlay.setData(walkingRouteResult.getRouteLines().get(0));
//在地图上绘制WalkingRouteOverlay
overlay.addToMap();
}
}
......
};
这个在我们之前的代码中已经写过，并且有一定的更改。
- 设置路线规划检索监听器
mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(listener);
这在initRoutePlan方法中已经写出。
- 准备起终点信息
PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName("北京", "西二旗地铁站");
PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName("北京", "百度科技园");
- 发起检索
mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption())
.from(stNode)
.to(enNode));
- 释放检索实例
mSearch.destroy();
综合代码：
//开始规划，这里实现多种不同的路线规划方式。
private void StarRoute(int id,ArrayList list) {
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
//经纬度规划路线和动态输入规划路线二选一
// 设置起、终点信息 动态输入规划路线
PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(list.get(0).toString(), list.get(1).toString());
PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(list.get(2).toString(), list.get(3).toString());
switch (id){
case 1:
mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption())
.from(stNode)
.to(enNode));
break;
case 2:
if(list.get(0).toString() == list.get(2).toString()){
mSearch.transitSearch((new TransitRoutePlanOption()).from(stNode).to(enNode));
}else{
mSearch.masstransitSearch((new MassTransitRoutePlanOption()).from(stNode).to(enNode));
}
break;
default:break;
}
}
骑行路线规划
步骤与步行路线规划完全一样，只是调用的方法不一样。
参看官方文档：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/route/bike
骑行调用的方法：
OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() {
......
@Override
public void onGetBikingRouteResult(BikingRouteResult bikingRouteResult) {
//创建BikingRouteOverlay实例
BikingRouteOverlay overlay = new BikingRouteOverlay(mBaiduMap);
if (bikingRouteResult.getRouteLines().size() > 0) {
//获取路径规划数据,(以返回的第一条路线为例）
//为BikingRouteOverlay实例设置数据
overlay.setData(bikingRouteResult.getRouteLines().get(0));
//在地图上绘制BikingRouteOverlay
overlay.addToMap();
}
}
};
mSearch.bikingSearch((new BikingRoutePlanOption())
.from(stNode)
.to(enNode)
// ridingType 0 普通骑行，1 电动车骑行
// 默认普通骑行
.ridingType(0));
驾车规划
步骤也与步行规划完全一致。
参看官方文档：
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/route/drive
OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() {
......
@Override
public void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult drivingRouteResult) {
//创建DrivingRouteOverlay实例
DrivingRouteOverlay overlay = new DrivingRouteOverlay(mBaiduMap);
if (drivingRouteResult.getRouteLines().size() > 0) {
//获取路径规划数据,(以返回的第一条路线为例）
//为DrivingRouteOverlay实例设置数据
overlay.setData(drivingRouteResult.getRouteLines().get(0));
//在地图上绘制DrivingRouteOverlay
overlay.addToMap();
}
}
......
};
mSearch.drivingSearch((new DrivingRoutePlanOption())
.from(stNode)
.to(enNode));
完整代码
MainActivity
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{
private MapView mMapView = null;
private BaiduMap mBaiduMap = null;
private Context context;
/* 设置定位代码*/
//定位相关
private double mLatitude;
private double mLongtitude;
//方向传感器
private MyOrientationListener mMyOrientationListener;
private float mCurrentX;
//自定义图标
private BitmapDescriptor mIconLocation;
//定义SDK核心类
private LocationClient mLocationClient;
public BDAbstractLocationListener myListener;
private LatLng mLastLocationData;
//判断是否是首次定位
private boolean isFirstin = true;
/* 设置定位代码 */
//设置变量target，表示默认定位的地方 默认地点华理
protected LatLng target = new LatLng(30.83673,121.510342);
//路线规划相关
private RoutePlanSearch mSearch = null;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);
SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);
//没有这个HTTP申请无法实现路线规划
SDKInitializer.setHttpsEnable(true);
/* 设置定位代码 */
this.context = this;
//获取百度地图控件
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
//获取地图控件对象
mBaiduMap = mMapView.getMap();
initMyLocation(); //定位方法
/* 设置定位代码 */
//设置地图默认定位位置，地图中心位target的经纬度
MapStatusUpdate mapStatusUpdate= MapStatusUpdateFactory.newLatLng(target);
mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);
//设置地图缩放比例为15
mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(18);
mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);
//路线规划方法
initRoutePlan();
button();
}
private void button() {
//按钮
ImageView mImage_Loc = (ImageView) findViewById(R.id.image_loc);
Button mbut_RoutrPlan = (Button) findViewById(R.id.but_RoutrPlan);
mImage_Loc.setOnClickListener(this);
mbut_RoutrPlan.setOnClickListener(this);
}
public void onClick(View v){
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
switch (v.getId()){
case R.id.image_loc:{
centerToMyLocation(mLatitude,mLongtitude);
break;
}
case R.id.but_RoutrPlan:{
Intent intent = new Intent(MainActivity.this,InputSEAddressActivity.class);
startActivityForResult(intent,0x11);
break;
}
}
}
protected void onStart() {
super.onStart();
//开启定位图层
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
if (!mLocationClient.isStarted())
mLocationClient.start();
//开启方向传感器
mMyOrientationListener.start();
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
mMapView.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
mMapView.onPause();
}
@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
//停止定位
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
mLocationClient.stop();
//停止方向传感器
mMyOrientationListener.stop();
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
//关闭定位图层
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
mMapView.onDestroy();
mMapView = null;
}
//定位 通过继承抽象类BDAbstractListener并重写其onReceieveLocation方法来获取定位数据，并将其传给MapView。 1
private class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
//mapView 销毁后不在处理新接收的位置
if (location == null || mMapView == null) {
return;
}
MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(location.getRadius())
// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
.direction(mCurrentX).latitude(location.getLatitude())
.longitude(location.getLongitude()).build();
mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
//设置自定义图标
MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(
MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, mIconLocation);
mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(config);
//更新经纬度
mLatitude = location.getLatitude();
mLongtitude = location.getLongitude();
//设置起点
mLastLocationData = new LatLng(mLatitude, mLongtitude);
if (isFirstin) {
centerToMyLocation(location.getLatitude(), location.getLongitude());
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {
// GPS定位结果
Toast.makeText(context, "定位:" + location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {
// 网络定位结果
Toast.makeText(context, "定位:" + location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {
// 离线定位结果
Toast.makeText(context, "定位:" + location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
Toast.makeText(context, "定位:服务器错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
Toast.makeText(context, "定位:网络错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
Toast.makeText(context, "定位:手机模式错误，请检查是否飞行", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
isFirstin = false;
}
}
}
//初始化定位，实现当前位置的定位 发起定位 2
private void initMyLocation() {
//缩放地图
MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);
mBaiduMap.setMapStatus(msu);
//开启定位图层
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
//声明LocationClient类 LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
/**
* 设置定位参数包括：定位模式（高精度定位模式，低功耗定位模式和仅用设备定位模式），
* 返回坐标类型，是否打开GPS，是否返回地址信息、位置语义化信息、POI信息等等。
* 高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；
* 低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）；
* 仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位。
*/
//通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
);//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
int span = 10000;
option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认false，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认杀死
option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
//设置locationClientOption
mLocationClient.setLocOption(option);
myListener = new MyLocationListener();
//注册监听函数 获取到位置信息时会回调该定位监听器
mLocationClient.registerLocationListener(myListener);
//解决定位到几内亚湾的问题
List<String> permissionList = new ArrayList<>();
if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
}
if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
permissionList.add(Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);
}
if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
permissionList.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);
}
if (!permissionList.isEmpty()) {
String[] permissions = permissionList.toArray(new String[permissionList.size()]);
ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, permissions, 1);
} else {
requestLocation();
}
// requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
//初始化图标
mIconLocation = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.navi_map_gps);
initOrientation();
//开始定位
mLocationClient.start();
}
//回到当前位置的方法 3
private void centerToMyLocation(double latitude, double longtitude) {
mBaiduMap.clear();
mLastLocationData = new LatLng(latitude, longtitude);
MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(mLastLocationData);
mBaiduMap.animateMapStatus(msu);
}
//传感器 4
private void initOrientation() {
//传感器
mMyOrientationListener = new MyOrientationListener(context);
mMyOrientationListener.setOnOrientationListener(new MyOrientationListener.OnOrientationListener() {
@Override
public void onOrientationChanged(float x) {
mCurrentX = x;
}
});
}
//initMyLocation 中调用的方法，同样用于定位。 5
private void requestLocation() {
//开始定位，定位结果会回调到前面注册的监听器中
mLocationClient.start();
}
//路线规划初始化
private void initRoutePlan() {
mSearch = RoutePlanSearch.newInstance();
mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(listener);
}
// 路线规划模块
public OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() {
@Override
public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult result) {
if (result == null || result.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:未找到结果,检查输入", Toast.LENGTH_SHORT).show();
//禁止定位
isFirstin = false;
}
assert result != null;
if (result.error == SearchResult.ERRORNO.AMBIGUOUS_ROURE_ADDR) {
// 起终点或途经点地址有岐义，通过以下接口获取建议查询信息
result.getSuggestAddrInfo();
return;
}
if (result.error == SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
mBaiduMap.clear();
Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:搜索完成", Toast.LENGTH_SHORT).show();
WalkingRouteOverlay overlay = new WalkingRouteOverlay(mBaiduMap);
overlay.setData(result.getRouteLines().get(0));
overlay.addToMap();
overlay.zoomToSpan();
}
//禁止定位
isFirstin = false;
}
@Override
public void onGetBikingRouteResult(BikingRouteResult result) {
if (result == null || result.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:未找到结果,检查输入", Toast.LENGTH_SHORT).show();
//禁止定位
isFirstin = false;
}
assert result != null;
if (result.error == SearchResult.ERRORNO.AMBIGUOUS_ROURE_ADDR) {
// 起终点或途经点地址有岐义，通过以下接口获取建议查询信息
result.getSuggestAddrInfo();
return;
}
if (result.error == SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
mBaiduMap.clear();
Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:搜索完成", Toast.LENGTH_SHORT).show();
BikingRouteOverlay overlay = new BikingRouteOverlay(mBaiduMap);
overlay.setData(result.getRouteLines().get(0));
overlay.addToMap();
overlay.zoomToSpan();
}
//禁止定位
isFirstin = false;
}
@Override
public void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult result) {
if (result == null || result.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:未找到结果,检查输入", Toast.LENGTH_SHORT).show();
//禁止定位
isFirstin = false;
}
assert result != null;
if (result.error == SearchResult.ERRORNO.AMBIGUOUS_ROURE_ADDR) {
// 起终点或途经点地址有岐义，通过以下接口获取建议查询信息
result.getSuggestAddrInfo();
return;
}
if (result.error == SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
mBaiduMap.clear();
Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:搜索完成", Toast.LENGTH_SHORT).show();
DrivingRouteOverlay overlay = new DrivingRouteOverlay(mBaiduMap);
overlay.setData(result.getRouteLines().get(0));
overlay.addToMap();
overlay.zoomToSpan();
}
//禁止定位
isFirstin = false;
}
@Override
public void onGetTransitRouteResult(TransitRouteResult var1) {
}
@Override
public void onGetMassTransitRouteResult(MassTransitRouteResult var1) {
}
@Override
public void onGetIndoorRouteResult(IndoorRouteResult var1) {
}
};
//开始规划，这里实现多种不同的路线规划方式。
private void StarRoute(int id,ArrayList list) {
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
//经纬度规划路线和动态输入规划路线二选一
// 设置起、终点信息 动态输入规划路线
PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(list.get(0).toString(), list.get(1).toString());
PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(list.get(2).toString(), list.get(3).toString());
switch (id){
case 1: {
mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption()) //步行规划
.from(stNode)
.to(enNode));
break;
}
case 2:{
mSearch.bikingSearch((new BikingRoutePlanOption()) //骑行规划
.from(stNode)
.to(enNode));
break;
}
case 3: {
mSearch.drivingSearch((new DrivingRoutePlanOption()) //驾车规划
.from(stNode)
.to(enNode));
break;
}
default:break;
}
}
@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, @Nullable Intent data) {
super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
if(requestCode == 0x11){
ArrayList address = data.getCharSequenceArrayListExtra("address");
StarRoute(resultCode,address);
}
}
}
InputSEAddressActivity
public class InputSEAddressActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{
private Button btnWalk, btnBike,btnDrive;
private EditText start_edt_city, start_edt_address, end_edt_city, end_edt_address;
@Override
protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_input_address);
button();
}
private void button() {
btnWalk = findViewById(R.id.btn_walk);
btnBike = findViewById(R.id.btn_bike);
btnDrive = findViewById(R.id.btn_drive);
// start_edt_city = findViewById(R.id.Start_Edt_City_school);
start_edt_address = findViewById(R.id.Start_Edt_Address_school);
// end_edt_city = findViewById(R.id.End_Edt_City_school);
end_edt_address = findViewById(R.id.End_Edt_Address_school);
//按钮事件处理
btnWalk.setOnClickListener(this);
btnBike.setOnClickListener(this);
btnDrive.setOnClickListener(this);
}
@Override
public void onClick(View v) {
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
Intent intentaddress=getIntent();
String startCity = "上海";
String startAddress = start_edt_address.getText().toString();
String endCity = "上海";
String endAddress = end_edt_address.getText().toString();
ArrayList<String> addressList = new ArrayList<>();
addressList.add(startCity);
addressList.add(startAddress);
addressList.add(endCity);
addressList.add(endAddress);
//先判断起始点地址框输入是否为空
if (startCity.isEmpty() || startAddress.isEmpty() || endCity.isEmpty() || endAddress.isEmpty()) {
Toast.makeText(this, "起点和终点不能为空", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else {
Intent intent = new Intent();//新建意图
intent.putStringArrayListExtra("address", addressList);
switch (v.getId()) {
case R.id.btn_walk: {
setResult(1, intent); //1是resultCode，相当于回传给MainActivity的暗号
break; //用来将意图区分开，以实现不同的路线规划
}
case R.id.btn_bike: {
setResult(2, intent);
break;
}
case R.id.btn_drive:{
setResult(3, intent);
break;
}
}
finish();
}
}
}
运行调试结果
路线规划结果以 从上海博物馆到上海大剧院为例。
骑行路线规划结果
驾车路线规划结果
到此基本路线规划就全部完毕。 MainActivity代码的完整代码比较多。关于骑行和驾车规划的部分在代码最后面。
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