基于51单片机超声波红外红外小车源代码

最新推荐文章于 2024-09-09 21:29:38 发布

livy_xi

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分类专栏： 51学习笔记文章标签：单片机嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/Ada011/article/details/113664526

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这篇博客分享了一款基于51单片机的超声波红外避障小车的源代码，适用于学校比赛。尽管存在红外模块受光照影响的问题，但小车能实现基本的转弯和避障功能，适合初学者研究和改进。

摘要由CSDN通过智能技术生成

基于51单片机超声波红外红外小车源代码

以下是笔者在去年12月份参加学校比赛的小车源代码，小车有不足之处，但仍可以做到基本的转弯与避障，发现问题和如何改进就看你们的了

我这里使用了一个超声波模块和红外避障模块
红外模块易受到太阳光照影响，尽量在避免光照的情况下启动

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit int1 = P1 ^ 2;
sbit int2 = P1 ^ 3;
sbit int3 = P1 ^ 4;
sbit int4 = P1 ^ 5;
sbit Trig = P2 ^ 0;
sbit Echo = P2 ^ 1;

sbit red1 = P0 ^ 2;
sbit red2 = P0 ^ 1;
sbit red3=P0^3;
sbit red4=P0^4;


sbit ENA = P1 ^ 0;
sbit ENB = P1 ^ 1;

uint t, kzb, HC_SR04_time, measure_time, qk;
float s;
bit flag, main_sensor;

void  StartModule() 		         //启动超声波模块
{
	Trig = 1;
	_nop_();     //此语句是空语句，用来延时，也就是满足高电平持续10us以上的要求
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();


	Trig = 0;
}

void count()
{
	measure_time =