避障红外小车C语言程序c51,简单红外避障小车单片机程序

#include

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define   Left_moto2_pwm           qy_enb

#define   Right_moto2_pwm         qz_ena

#define   Left_moto_pwm          hy_enb

#define  Right_moto_pwm                 hz_ena

void delay(uint i)

{

uint j,k;

for(j=i;j>0;j--)

for(k=114;k>0;k--);

}

sbit out_left=P2^0;

sbit out_right=P2^1;

//定义电机IO口

sbit qz_ena=P1^0;

sbit qz_in1=P1^1;

sbit qz_in2=P1^2;

sbit qy_enb=P1^3;

sbit qy_in3=P1^4;

sbit qy_in4=P1^5;

sbit hz_ena=P1^6;

sbit hz_in1=P1^7;

sbit hz_in2=P2^2;

sbit hy_enb=P2^6;

sbit hy_in3=P2^4;

sbit hy_in4=P2^5;

//定义数据部分

bit Right_moto_stop=1;