基于GD32VF103 的vga显示器和ps2键盘驱动

最新推荐文章于 2024-08-06 10:20:05 发布

调库侠

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分类专栏：物联网

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基于GD32VF103的vga和ps2键盘驱动

前言

gd32vf103 是国内一款很不错的riscv架构微处理器，但是网上gd32vf103的应用还比较少，这里我决定分享一下利用这个微处理器制作的vga驱动和ps2键盘驱动的调试过程和思路，主要还是用来学习定时器、spi等这些单片机常用的功能，希望能帮到有需要的人源码开源到了我的github上有需要自取gd32vf103 vga&ps2keyboard

PS2 键盘驱动

ps2 键盘在几年前还是非常多人使用，我现在仍然用的ps2的键盘鼠标，这里选用ps2 作为人机交互主要原因是它的接口和时序都非常简单

ps2 硬件连接

ps2 接口电路如图 ps2接口
我们这里用到了四根线，大致的连接是这样

PS2PIN -> GD32vf103PIN
4 -> 5v
3 -> GND
5(clk)->PA0
1(data) -> PA3

ps2 时序

我们这里单片机作为从机接收ps2键盘发来的数据，所以简单来说就是在clk下降沿读取data的电平。首先要将clk和data拉高，不然键盘不会发送数据。在这里插入图片描述
第一位是start 0，最后一位是stop 1，倒数第二位校验，所以说我们要的数据就在中间data0-data7 一个移位就能读出
我们要做的就是在clk对应的引脚（PA0)挂上下降沿的外部中断，然后在中断处理函数中读取data对应引脚（PA3）电平，读取的函数如下

void EXTI0_IRQHandler(void) {
	u8 state_now;
	ps2_check = 0;
	if (RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_0)) {
		state_now = gpio_input_bit_get(GPIOA, PS2_DATA);
		if (ps2_bit_count == 11) {
			ps2_data_now = 0x00;
			if (0 == state_now) {
				ps2_bit_count--;
			}
		} else {
			if (ps2_bit_count < 11 && ps2_bit_count > 2) {
				ps2_data_now = (ps2_data_now >> 1);
				if (0 != state_now) {
					ps2_data_now = ps2_data_now + 0x80;
				}
				ps2_bit_count--;
			} else {
				if (ps2_bit_count == 2) {
					ps2_bit_count--;
				} else if (ps2_bit_count == 1) {
					ps2_bit_count = 11;
					u8 current_char = ps2_decode(ps2_data_now);
					if (current_char != 0) {
						set_char(current_char);
					}
				}
			}
		}
	}
	exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
	//GPIO_BC(GPIOA) = LED_B;
	//printf("in handler:%d  now%d\n", ps2_bit_count,state_now );
}

然后就是数据的处理了，我这里用的第二套键盘扫描码，通码如下在这里插入图片描述
按键按下发送通码，弹起发送断码，因为我周边还有很多没搭好，所以这里就简单处理让检测到f0后接收到的码作为当前按键，emmm确实这里目前没做其他的比如shift之类的，不过也很简单，隔段时间来填这个坑吧。

vga驱动

由于单片机的算力有限，为了还能干些其他事情，我们这里使用单色分辨率是800* 600@56Hz ，同样考虑到这只是用来刷字符的卡实际分辨率是600* 300

硬件接口

我们用的15针vga 大致连接如下

VGAPIN -> GD32VF103
HSYNC ->PB0
VSYNC -> PB6
GREEN->PA7

在这里插入图片描述
red和blue就直接接地

vga 时序以及驱动实现

具体单片机实现推荐去看看国外这个大神的，他是利用stm32f1完成，我在实现中也参照了他的一些思路。有关vga时序也是百度一大把这里就先不多介绍
stm32f1 vga驱动

我使用TIMER2CH2 作为行同步信号通道三作为计算了消影的后的时间，即开始刷像素点的信号
在timer2中断处理函数中计算行数来进行场同步，这里更好的是利用定时器的主从模式让timer2来触发timer3，我为了节约定时器采用的在中断中记时并产生场同步信号，实测效果也不错，大致的初始化这样

void vga_timer_config(void) {
	timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;
	timer_parameter_struct timer_initpara;

	rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);
	//rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER3);
	timer_deinit(TIMER2);
	timer_struct_para_init(&timer_initpara);
	timer_initpara.prescaler = 0;
	timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
	timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
	timer_initpara.period = 3072;
	timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
	timer_initpara.repetitioncounter = 0;
	timer_init(TIMER2, &timer_initpara);

	timer_channel_output_struct_para_init(&timer_ocinitpara);
	timer_ocinitpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
	timer_ocinitpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
	timer_ocinitpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
	timer_ocinitpara.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
	timer_ocinitpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
	timer_ocinitpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;

	timer_channel_output_config(TIMER2, TIMER_CH_2, &timer_ocinitpara);

	timer_channel_output_config(TIMER2, TIMER_CH_3, &timer_ocinitpara);

	timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_2, 216);
	timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_2,
	TIMER_OC_MODE_PWM1);
	timer_channel_output_shadow_config(TIMER2, TIMER_CH_2,
	TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

	timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_3, 512);
	timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_3,
	TIMER_OC_MODE_PWM1);
	timer_channel_output_shadow_config(TIMER2, TIMER_CH_3,
	TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

	//timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2);
	//timer_master_slave_mode_config(TIMER3, TIMER_MASTER_SLAVE_MODE_ENABLE);
	timer_interrupt_flag_clear(TIMER2, TIMER_INT_CH2);
	timer_interrupt_flag_clear(TIMER2, TIMER_INT_CH3);
	timer_interrupt_enable(TIMER2,
	TIMER_INT_CH2 | TIMER_INT_CH3);

	timer_enable(TIMER2);

}

由上面的分辨率算出来我们的像素时钟频率应该是36mhz，加上消影时间就得到了定时器的分频和具体的pulse

疫情在家条件有限，没有示波器和逻辑分析仪

我们刷像素点使用的是spi-dma功能，即dma自动加载像素点中数据到spi缓冲区发送，由于分频限制我们做的4分频，即时钟频率是27mhz 同时将每行数据刷两次。即我们实际的分辨率是600* 300，不高，但是单片机来说足够了，这里注意重新转载新的一行时要先将dma失能，然后再在开始传输时使能dma通道

具体实现还是直接看我GitHub代码吧，这里放几张成功实现的图
在这里插入图片描述
这是满屏绿色的