参考资料：第九次培训任务：学习嵌入式C耦合度：耦合的强度依赖于以下几个因素：（1）一个模块对另一个模块的调用；（2）一个模块向另一个模块传递的数据量；（3）一个模块施加到另一个模块的控制的多少；（4）模块之间接口的复杂程度。避免直接操作或调用其它模块或类（内容耦合）；如果模块间必须存在耦合，原则上尽量使用数据耦合，少用控制耦合，限制公共耦合的范围，避免使用内容耦合。重入与static：重入，可理解为重新进入。 一般使用全局变量或static变量的都是不可重入变量，因为本来A程序要用a变量，.
参考资料：第九次培训任务：学习嵌入式C
耦合度：耦合的强度依赖于以下几个因素：（1）一个模块对另一个模块的调用；（2）一个模块向另一个模块传递的数据量；（3）一个模块施加到另一个模块的控制的多少；（4）模块之间接口的复杂程度。
避免直接操作或调用其它模块或类（内容耦合）；如果模块间必须存在耦合，原则上尽量使用数据耦合，少用控制耦合，限制公共耦合的范围，避免使用内容耦合。
重入与static：重入，可理解为重新进入。
一般使用全局变量或static变量的都是不可重入变量，因为本来A程序要用a变量，结果被B程序拿走了a，然后修改了它的值，这时A程序再用a，得到的就不是它想要的值了。
结构体内存分配：内存对齐：要了解结构体的内存分配，首先需要了解内存对齐的概念。之所以会有内存对齐的概念，是因为，在操作系统中，数据的存放时按照字节存放的，而结构体又不像数组，结构体中可以存放不同类型的数据，它的大小也不是简单的各个数据成员大小之和，限于读取内存的要求，而是每个成员在内存中的存储都要按照一定偏移量来存储，根据类型的不同，每个成员都要按照一定的对齐数进行对齐存储，最后整个结构体的大小也要按照一定的对齐数进行对齐。
最常见的情况是，如果不按照平台要求对数据存放进行对齐，会带来存取效率上的损失。通过合理的内存对齐可以提高访问效率。为使CPU能够对数据进行快速访问，
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