SCI中断发送

SCI 是全双工异步串行通信接口，主要用于 MCU 与其他计算机或设备之间的通信，几个独立的 MCU也能通过 SCI 实现串行通信，形成网络。 MC9S12XS128里有两个SCI（SCI0和 SCI1） 。设计 SCI 串口通信程序，主要是掌握八个寄存器，设置好初始化。

以下为SCI相关寄存器：
SCIBDH, SCIBDL寄存器

IREN(红外调制模式使能位) = 1 时，使能
= 0 时，禁止
TNP[0：1]：窄脉冲发射位
SBR[0：12]：波特率设置位
IREN = 1 时，SCI baud rate = SCI bus clock / (16 x SBR[12:0])
IREN = 0 时，SCI baud rate = SCI bus clock / (32 x SBR[12:1])

SCIDRH, SCIDRL寄存器

SCI 内部分别设有发送和接收两个数据寄存器，其低位都通过 SCIDRL 访问，读操作返回接收数据寄存器 RDR 的内容，写操作数据置入发送数据寄存器TDR。当 M=1 即运行在 9 位数据模式时，SCIDRL 和 SCIDRH 形成 9 位的 SCI数据字，这时必须先写入 SCIDRH，以便与低位字节(SCIDRL)一起进入发送移 位器。如果 M=0 即 SCI 只用于 7 位或 8 位的数据传送，可以只访问 SCIDRL。 当 PE=1 即奇偶校验允许时，奇偶校验位由硬件负责，无需软件干预。
R8：接收到的位 8，该位写操作无效。当 SCI 设置成 9 位数据运行模式时，该位是从串行数据流中接收到的第 9 位。
T8：发送位 8，任何时候可写。当 SCI 设置成 9 位数据模式时，该位是送到串行 数据流的第 9 位。该位不必为每个数据重新设置，每次发送可重复使用。
R[0…7]T[0…7]：收／发数据位 7-0，读操作返回只读寄存器 RDR 的内容，写操 作写入只写寄存器 TDR。

SCICR1寄存器

LOOPS: 在LOOP模式下，RXD引脚与SCI接收部分断开，发射部分输出在内部和接收部分相连接，此时RXD可作为普通IO口，TXD输出SCI信号
= 1 时， LOOP模式使能
= 0 时， 正常模式
SCISWAI：等待模式下 SCI 停止位
= 1 时࿱