FreeRTOS简单任务调度实现

最新推荐文章于 2024-06-21 16:54:06 发布
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分类专栏： 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/AdokenTorothy/article/details/104939083
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本文通过S32K144微控制器实现FreeRTOS的任务调度。首先介绍了如何创建工程并配置FreeRTOS模块，接着在sources文件夹下创建rtos.h和rtos.c文件，main函数调用rtos_start()启动任务调度。示例中创建了两个任务，任务一每1秒执行一次，任务二每2秒执行一次，通过vTaskDelay实现任务间的交替执行。调整任务优先级后，观察到优先级高的任务会抢占执行，展示了FreeRTOS的任务优先级特性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本次FreeRTOS任务调度通过S32K144来实现，首先进行工程的创建，然后做代码分析。
在这里插入图片描述选择file->new->S32DS Application Project
在这里插入图片描述填写工程名称，选择S32K144，点击next
在这里插入图片描述FPU Support选择Hardware:-mfloat -abi = hard(否则，添加FreeRTOS模块编译会不通过)，SDKs选择了2.0.0，当然还可以选择更高版本的，选高版本会支持更多东西，然后Finish，此时工程就创建好了
在这里插入图片描述双击components，弹出下图在这里插入图片描述
右击FreeRTOS将其add to project在这里插入图片描述点击生成代码，此时FreeRTOS模块配置完成，接下来进行代码的编写，sources下创建rtos.h与rtos.c，main函数去调用rtos_start()即可。

#ifndef RTOS_H
#define RTOS_H

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#define PEX_RTOS_START rtos_start

void rtos_start(void);
void freertos_task1(void *pvParameters);
void freertos_task2(void *pvParameters);
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AdokenTorothy
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