DSP28335的SCI的FIFO中断使用心得

自学了一段时间的DSP28335的串口设置，写下来帮助更多的新手，遇到了很多问题也记录一些解决办法。

以下全都是我个人的理解，可能说的不对，大家讨论。

1、关于为什么必须用FIFO

一般的DSP系统，尤其是控制类的，都要使用串口FIFO。如果不用FIFO，假设传八个数据包（也就是八帧数据）要进八次中断，非常影响主函数的控制效果。用FIFO的话，让数据在FIFO等待（可以理解为一个长空间，暂时存放数据用的临时场所），进一次中断就可以了。

2、串口以及FIFO的设置

这个到处都能查得到，找个中文手册一步一步设置就行了

注意几个我遇到的坑

（1）SCI的每一个数据包最多可以包含8位数据（也就是8个二进制，就是0和1嘛），这个在SCICCR这个寄存器设置；

（2）SCI的FIFO最多可以收发16个数据包，但是这个设置也有讲究，在SCIFFTX和SCIFFRX李设置，其中TXFFST和RXFFST叫状态位，TXFFIL和RXFFIL叫深度，他们都是用5位数据来设定的，我最开始把16理解成11111了，其实应该是10000；

（3）尽量在DSP别用除法，用移位去运算；

（4）中断那得好好学，按照流程设置，先是各种初始化，然后设置串口的波特率与寄存器配置，然后确定中断函数的入口，（搞清楚串口的ABC用的到底是哪个，很关键，不然调程序这种小错很烦人）然后使能中断，具体使能哪条线路，得去查PIE的一张表，网上都有，最后使能CPU级别的中断，就是IER，别忘了用或运算，例如  IER |= M_INT9;

3、FIFO使用的一些问题

先放代码。

void main()
{
    int i;
    InitSysCtrl();
    InitGpio();
    InitSciGpio();
    InitPieCtrl();
    DINT;
    IER = 0x0000;// 禁用 CPU 中断和清除所有 CPU 中断标志位:
    IFR = 0x0000;

    InitPieVectTable();

    SCI_Init(9600);

    EALLOW;        // This is needed to write to EALLOW protected registers
    PieVectTable.SCIRXINTB = &ScibRxFifoIsr;
    PieVectTable.SCITXINTB = &ScibTxFifoIsr;
    EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   // Enable the PIE block
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1;     // PIE Group 9, INT3
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4=1;

    IER |= M_INT9; // Enable CPU INT9--- SCIA/B     INT8--- SCIC/D
    IER |= M_INT1; //定时器0//或运算不干扰其他中断

    EINT;//使能全局中断
    ERTM;//使能全局实时中断

    for(i = 0; i<12; i++) //缓存初始化
    {
        buffer[i] = '0';
    }

    while(1)
    {

    }
}

void SCI_Init(Uint32 baud)
{
    unsigned char sci_h_baud = 0;
    unsigned char sci_l_baud = 0;
    Uint16 sci_baud = 0;

    sci_baud = 37500000 / (8 * baud) - 1;//baud是输入的波特率
    sci_h_baud = sci_baud >> 8;
    sci_l_baud = sci_baud & 0xff;//按位与运算，均为1才能为1，0000 0000 1111 1111

    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 1;//SCIB使能
    EDIS;

    ScibRegs.SCICCR.all = 0x0007;

    ScibRegs.SCIHBAUD = sci_h_baud;
    ScibRegs.SCILBAUD = sci_l_baud;
    //功能初始化
    ScibRegs.SCICTL1.all = 0x0003; // enable TX, RX, internal SCICLK,
                                   // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
    ScibRegs.SCICTL2.all = 0x0003;
    //FIFO初始化
    ScibRegs.SCIFFTX.all = 0xC028;
    ScibRegs.SCIFFRX.all = 0x0028;

    ScibRegs.SCIFFCT.all = 0x0000;

    ScibRegs.SCICTL1.all = 0x0023;
    ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;    // 重新使能发送FIFO的操作
    ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;     // 重新使能接收FIFO的操作
}
//----------------------------------------------------------

interrupt void ScibTxFifoIsr(void) //fifo发送中断服务子程序

{
    Uint16 i;
    for(i=0;i<8; i++)
    {
        ScibRegs.SCITXBUF=buffer[i];     // Send data 将缓存中的数据发出
    }
    PieCtrlRegs.PIEACK.all|=PIEACK_GROUP9;      // Issue PIE ACK
}

interrupt void ScibRxFifoIsr(void)//fifo接收中断服务子程序
{
    Uint16 i;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        buffer[i]=ScibRegs.SCIRXBUF.all; // 将fifo中的数据读到缓存
    }
    ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;  // 很重要 若不清fifo发送中断标志则，不进入发送中断
    ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1; // 清接收中断标志
    PieCtrlRegs.PIEACK.all|=PIEACK_GROUP9;    // Issue PIE ack
}

这个代码的变量声明部分不全，懒得粘了，自己补一下吧~尽量用全局变量，也好用仿真器观察

函数的流程是

（1）从上位机发8个数据包到RX，每发一个包，RXFFST这个状态位就加1，加到8，与设置的接收深度相等了，就跳入接收中断里，然后给buffer这个数组赋值，for循环每走一次，状态位就减1，最终减到0，意味着接收FIFO里没数据了，这时候for循环也跳出了。然后两个清零标志位置1，这个得好好理解，看看书也好懂。（可以自己试试for循环不跑8次是啥结果）

然后最后响应PIE级中断，这个语句执行完，CPU才算真的收到数据了，保存在内存了。

（2）然后准备从发送发出来。一定要明白发送和接收是一个反过程，这时先给寄存器赋值，然后再进入FIFO，这里有个小细节，比如发进去的是‘AAAA   AAAB’，按顺序的八个字符。执行完发送中断里的for循环后，在SCITXBUF里的是‘B’，此时TXFFST状态位是7，并不是8。然后执行完PIE以后串口发出，显示在上位机里。该过程遵循FIFO的先入先出原则。发送完以后标志位自动置1

想下次再进入中断，就得根据清除标志位是0还是1了。如果置1，说明标志位被清除，这时就自动又跳入发送中断了。

这点东西其实很浅显，但是也花费了一些精力琢磨整个流程，多改动关键代码自己研究吧