通用定时器

Cassandra Chen

已于 2024-07-04 14:48:57 修改

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分类专栏：单片机文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-07-03 17:13:34 首次发布

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在目前的阶段对于我来说用通用定时器就可以了，所以这边也就对通用定时器做一个总结

首先每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。

通用定时器（General-Purpose Timers）

功能：通用定时器提供了更多的功能和配置选项，包括PWM生成、脉冲计数、输入捕获、输出比较等功能。
用途场景：适用于需要更复杂的定时功能的应用，如PWM控制、频率测量、脉冲计数等。测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM ）等。

定时器的工作原理

例如：基本定时器的计数器只能进行向上计数，计数器根据频率进行向上计数，即每来一个 CNT脉冲，CNT 值就加 1。当 CNT值与ARR的设定值相等时计数器就会重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件（更新事件），如此重复以上过程。

2. 通用定时器（General-Purpose Timers）
功能：通用定时器提供了更多的功能和配置选项，包括PWM生成、脉冲计数、输入捕获、输出比较等功能。
用途场景：适用于需要更复杂的定时功能的应用，如PWM控制、频率测量、脉冲计数等。测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM ）等。

STM32F407的通用定时器

定时器最大时钟即为定时器工作频率

由于没学过数电，那些框图也不是很了解，就先省略了，等之后学明白了再把这部分补上去。orz

定时器的计数模式

1.递增计数 2.递减计数 3.中心对齐

上图中，纵轴表示计数器的计数值，横轴表示时间， ARR 表示自动重载寄存器的值，小红

点就是更新事件发生的时间点。举个例子，递增计数模式下，当计数值等于 ARR 时，计数器的

值被复位为 0 ，定时器溢出，并伴随着更新事件的发生，后面继续递增计数。递减计数模式和

中心对齐模式请参考前面的描述。

定时时间（溢出周期）计算

arr：自动重装值。
psc：时钟预分频数
定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
Ft=定时器工作频率,单位:Mhz

假如定时1s，定时器时钟频率为72Mhz。则arr=9999，psc=7199时，Tout= (9999+1)*(7199+1) / 72=1000 000 us =1s。

比如配置一个1s的定时器，这里用的是定时器4

代码如下

  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 8400-1;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 10000-1;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;