一文读懂搬运机器人分类：AGV、AMR 到协作机器人，应用场景全解析-CSDN博客

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在智能物流高速发展的今天，搬运机器人已成为工业4.0的核心设备。本文系统梳理搬运机器人四大主流分类及其应用场景，助您快速掌握AGV、机械臂等机型特性，精准匹配生产需求。

在此前的介绍中，我们已经了解了搬运机器人的内部结构、品牌选择等相关内容：

根据结构和功能的不同，搬运机器人可以分为多种类型，本文对这几种常见的搬运机器人类型进行介绍。

1. AGV搬运机器人

AGV（Automated Guided Vehicle）搬运机器人是一种常见的物流搬运机器人，能够代替人类完成短距离的物料搬运任务。AGV搬运机器人依靠电磁、光学或超声波等方法来识别自身位置，可以沿着设定的路径自动驾驶到指定位置，并进行货物的装卸操作。能够实现自主行驶及避障功能，可广泛应用于仓库、工厂等场合，提高物料搬运的效率和精度。

引入AGV搬运机器人，能够有效减轻工人负担、降低人为错误以及提升了工作效率，使工厂布局的调整变得更加灵活。

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2. 机械臂搬运机器人

机械臂搬运机器人是一种可以模拟人类手臂动作的机器人。它利用机器人控制系统和各种型号的机械臂，搭载不同形状和大小的货物，对物料进行高度精确的抓取、搬运和放置。机械臂搬运机器人通常应用于对物料的要求比较高、形状复杂、重量较大的场合，比如汽车生产线、机械制造等领域。

AiTEN海豚之星通过模块化设计和智能控制算法，也能够实现机械臂的多功能扩展，其中，以潜伏式平台配送、搬运机器人TT15作为典型代表。TT系列搬运机器人运行灵活，越障能力强、可应用与 3C电子接驳、线边物料转运、仓库中转物料等多种场景，狭窄通道照样灵活穿行。同时，它采用强化底盘设计，支持长时间运行与高频作业，可扩展不同种类上装增加AMR更多功能和应用场景，例如安装机械臂使AMR具备机械臂的功能。