二维空间内孤立非单频声源定位系统的开发

        随着信息科技发展，越来越多的语音需求涌现而来，其中声源定位更是极具研究价 值的课题，其广泛的应用于现代军事，前沿科技，民用安防等重要领域。麦克风阵列作 为声音信号采集与处理的新平台，实现了低噪音，高精度，高实时性的优秀品质。基于 此，本文主要研究了基于麦克风阵列的声源定位的方案，主要工作内容如下： （1） 总结声源定位领域的三种成熟方案，深入研究时延估计技术（Time Delay Of Arrival，TDOA），针对传统广义互相关算法(Generalized Cross Correlation，GCC)次波 峰接近主波峰高度导致时延求解精度低的问题，引用了一种相位变换（Phrase Transform， PHAT）加权函数，通过改进算法 GCC-PHAT 得到了能够有效抑制噪音和混响，提高了 时延估计精度。 （2） 对不同加权函数仿真，并选择最适合本次设计的加权函数。推导六元麦克风 阵列几何定位求解公式。 （3） 设计开发了以 cortexM4 为主控的六元麦克风阵列声源定位系统，在室内环 境中测试并且进行了数据分析。

        实验结果表明：本文设计的声源定位系统能够进行预期内准确，高实时性的声源定 位，对低成本实现声源定位系统有一定意义。 关键词： 声源定位；麦克风阵列；时延估计；广义互相关 GCC-PHAT