CAN总线帧格式解析

这段时间用stm32折腾can总线，总结一下。
以下图片为MSO4030B示波器的can总线解析截图：

 (原文件名:标准数据帧（id0）.png) 

 (原文件名:标准数据帧
 (原文件名:标准数据帧（长度2id0向4）.png) 
 (原文件名:标准数据帧（长度2id0向4）事件表.png) 
 (原文件名:标准数据帧（长度8id0向4）.png) 

 (文件名:标准远程帧（id0x12）.png) 

 (文件名:标准远程帧（id0x12）事件表.png) 
 (文件名:扩展数据帧（id0x44）.png) 
 (文件名:扩展数据帧（id0x44）事件表.png) 

 (文件名:扩展远程帧（id0x12）.png) 
 (文件名:扩展远程帧（id0x12）事件表.png) 
理论格式：

 (文件名:数据帧格式.jpg) 

 (文件名:远程帧格式.jpg) 

RS232数据解析
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16进制电平对照反相视图

 (原文件名:16进制电平对照反相视图.png)

 

16进制电平对照视图

从上图可以看出：
-12v表示逻辑1。
 (原文件名:16进制电平对照视图.png) 

16进制整体视图

 (原文件名:16进制整体视图.png) 

rs232电平（tx）

 (原文件名:rs232电平（tx）.png) 

波特率测量

按照波特率9600来计算，1bit的时间宽度应该是：1000000/9600=104.1us,和图中相符。
 (原文件名:波特率测量.png) 

局部放大ascii视图

 (原文件名:局部放大ascii视图.png) 

事件表模式观看

 (原文件名:事件表模式观看.png) 

整体ascii模式视图

 (原文件名:整体ascii模式视图.png) 

总结一下：
can总线：
高电平表示逻辑0，低电平表示逻辑1。
can总线的起始场是一个bit的逻辑0（高电平），帧结束由7个bit的逻辑1（低电平）组成。
根据can总线的定义：在发生的时候，每连续五个bit的逻辑0，就会跟着补充一个bit的逻辑1；每连续五个bit的逻辑1，就会跟着补充一个bit的逻辑0。
因此根据上面的波形解析数据的时候，每出现000001这种数据串，那么1就是发送的时候根据can协议填充进去的，所以解码的时候1要去掉，即00000。
再举个例子：11111001表示的数据应该是：1111101。

RS232：（假定数据位8bit，停止位1bit，无奇偶校验）
-12v表示逻辑1，+12v表示逻辑0.
根据波形解析的时候，高电平表示逻辑0，低电平表示逻辑1。
RS232发送数据是以ascii码的形式发送出去的。例如发送字符‘s’，实际上发送的就是0x73.
每发送一个字符：
首先是一个bit的起始位（逻辑0），然后将ascii值的最低位发送出去，接着是次高位。。。。总之是低位在前，高位在后。
例如0x73，发送的时候就是：0b11001110。
接着就是1个bit的停止位（逻辑1）。
1个bit的逻辑的时间宽度就是：1/波特率（单位是秒）。 

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