24位png转32位png_电动汽车BMS和直流充电机之间CAN报文的解读 | “新能源汽车与电力电子技术”系列之24...

1 报文ID：

1.1 报文数据传输方向：

• l帧4位ID最后2位代表着传输方向

• l0xXXXXF456为充电机到BMS

• l0xXXXX56F4为BMS到充电机

1.2 报文ID代码：

2  报文数据解读：

2.1报文数据格式

•报文数据最多为8个字节，数据均为16进值数据，高字节在高位低字节在低位。

•例如一个2字节的数据700=0x02bc，传输的时候是bc02。

•单包协议每帧数据一般为小于或等于8个字节(byte 0-7) ，每个字节数据均有其含义，为具体信息

•多包协议每帧数据一般为8个字节， byte 0为多包序号，byte 1-7为有用信息数据。

例子：

这里以电池充电需求报文BCL为例说明报文如何解读。在国标中，BCL的帧ID是181056F4，从报文数据中找到对应ID，如表格。

从国标中可以获得数据域各个字节的定义，如图10，可以看到，4C 0E两个字节为电压需求，33 0F两个字节为电流需求，02一个字节为充电模式。在遇到发送选项有两个字节或两个字节以上数据时， 由于国标采用Intel格式编码，数据高位存在高字节，数据低位存在低字节，图9数据域部分从左到右对应字节从低到高，因此可以得到电压需求为0x0E4C、流需求为0x0F33、充电模式为0x02，该数据为16进制数据，转化为10进制数据分别为3660、3891、2。从图中注释得知，电压需求的分辨率为0.1V/位，0V偏移量，因此，电流需求的分辨率为0.1A/位，-400A偏移量，因此(负号代表输出)。综上所述，得到电压需求366V，电流需求10.9A，充电模式为恒流充电。

更多报文解读，请参考学习GB/T 27930-2015及SAE1939-21:1999 MOD。

3  充电四个阶段报文具体解读：

• 握手阶段

• 参数配置阶段

• 充电阶段

• 充电结束阶段

第一阶段特征(怎么判断处于哪个阶段)：

0x1cec56f4:  byte5-7:0x00 02 00=512  PGN=512,(表示BMS和充电机识别报文)；

第二阶段特征(怎么判断处于哪个阶段)：

0x1cec56f4:  byte5-7: 0x00 06 00，PGN=1536；

第三阶段特征(怎么判断处于哪个阶段)：

0x1cec56f4:  byte5-7: 0x00 11 00，PGN=4352；

第四阶段特征(怎么判断处于哪个阶段)：

0x181c56f4；

0x181df456；

故障原因如何查：

(1)0x101956f4  ：BMS中止充电报文；PGN=6400；

例子：

0x101956f4：byte0: 40=0100 0000；6-7bit=01，表示BMS收到CST数据(充电桩下发的)，充电桩下发命令中止充电；

Byte3: f0=1111 0000；BMS中止充电错误原因：0-1bit=00，电流正常，01是过流；         

2-3bit=00，电压正常，01是电压异常；

(2)0x101af456 ：充电桩中止充电报文；PGN=6656；

例子：

0x101af456 ：byte0: 04=0000 0100；2-3bit=01，表示人工停止；

Byte1-2: f0 00=1111 0000 0000 0000；正常；