STM32F103C8T6的SPI收发数据错误的问题

项目场景：

本人最近在做一个STM32F103C8T6的两个SPI模块自通信实验，旨在验证SPI收发数据的正确性。即事先设定好两个SPI模块发送的值，通过ST-LINK单步调试观察单片机内部寄存器的值。待发送的数据如下：

同时定义两个SPI的接收数组：

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问题描述

单片机全速运行时，发现传输结果中出现了数据错误：
下图为单步调试中，两个SPI模块数组的接收内容：

很明显和发送数据不匹配。

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原因分析：

参考了网上的一些解决方案，有人说是因为在watch窗口中观察了SPIx->DR或者SPIx->SR导致发送和接收会出问题，试了一下，接收数据还是与发送数据不匹配。后来参考了这篇博客https://amobbs.com/thread-5559839-1-1.html，受到启发，更改了主机和从机的时钟极性和时钟相位：

原先导致出错的设置：

	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
 	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; 	
  	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;   		
  	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
  	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
  	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

更改之后的设置：

	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
 	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; 	
  	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;   		
  	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;	/* 更改在此处，使主机和从机在时钟下降沿读取数据 */
  	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
  	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

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实验结果：

可以看到SPI1和SPI2实现了正确的数据接收。

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实验总结：

这里我更改了
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; 两个SPI模块就实现了正确的数据接收。
为什么更改CPHA位就能实现正确的数据接收，具体原因还未深入研究，可能是MOSI和MISO管脚的数据在SCLK时钟下降沿比较稳定，或者说SCLK时钟信号的下降沿毛刺比较小等。

希望能帮助更多遇到同样问题的同学，也欢迎大家留言讨论~