芝麻糊76-CSDN博客

原创 PX4 SITL 异常退出后无法连接 QGroundControl：一次完整排查记录

UE4 异常退出 → PX4 SITL 残留 → 新 PX4 无法启动 instance 0 → QGC 无法恢复连接。然后把残留的PX4 主进程、rcS启动脚本以及px4-*子进程清理干净，再重新启动。以后遇到同样问题，优先清 PX4 残留，不要重新编译 PX4，也不要先改 QGC 或 AirSim 配置。

2026-09-23 13:56:50 79

原创 AirSim 1.8.1 + UE4.27.2 Blocks 模块编译问题

### 摘要本文记录了 AirSim 1.8.1 与 UE4.27.2 的环境配置及 Blocks 项目编译过程中遇到的问题。通过确认版本、重新编译 AirSim，并使用 UE4 的 `Build.sh` 手动编译 `BlocksEditor`，最终成功完成 `AirSim` 和 `Blocks` 模块的编译，并解决了 UE4 启动时提示模块缺失的问题。

2026-09-22 15:21:29 253

原创 Ubuntu设置Fcitx5开机自动启动，解决中文输入法失效问题

Ubuntu中GUI程序的自动启动通常通过.desktop文件实现。即可实现开机自动启动输入法。这种方法不会修改系统配置，只影响当前用户，安全且方便。

2026-09-19 11:27:07 234

原创 Ubuntu 26.04 ARM64 下 AIC8800 USB Wi-Fi 6 网卡驱动安装实战：从 make 缺失到驱动编译成功

整个过程实际上是一步一步排除阻塞点。make ❌gcc ❌make ✅gcc ❌于是驱动继续向下编译。make ✅gcc ✅于是 AIC8800 驱动的内核模块终于具备完整的编译条件。AIC8800 USB Wi-Fi 6 网卡驱动配置成功 ✅离线 ARM64 Linux 驱动编译环境的准备。USB Wi-Fi 6 网卡↓AIC8800 驱动↓dpkg↓postinst↓make↓↓gcc↓↓↓编译内核模块↓驱动安装完成。

2026-09-18 19:03:33 143

原创从零理解 argc 和 argv：命令行参数背后的秘密

要点解释argc参数个数，至少为 1（程序名）argv字符串数组，按空格拆分，argv[0]是程序名引号的作用将内含空格的一段文本合并为一个参数ROS 中的用法ros::init会解析__开头的系统参数，保留用户参数供param()读取最后一句忠告：当你下次写时，脑子里要浮现出"终端输入被空格切分"这一画面。只要牢记这一点，你就再也不会被命令行参数搞晕了。如果你还有疑惑，欢迎在评论区留言，我会尽力解答。也建议你亲手复制上面的示例代码运行一遍，体验一下"眼见为实"的感觉！

2026-07-21 14:48:11 276

原创在虚拟机中编译imx6ull开发板的字符驱动文件报错关于freetype的问题

/home/book/imx6ull/xf_project/ui/lvgl/src/extra/libs/freetype/lv_freetype.c:12:10: fatal error: ft2build.h: No such file or directory #include "ft2build.h" ^~~~~~~~~~~~compilation terminated.ui/lvgl/CMakeFiles/lvgl.dir/build.make:1041: recipe

2024-10-28 23:11:31 566 1

原创在虚拟机中编译imx6ull开发板的字符驱动文件报错关于freetype的问题

/home/book/imx6ull/xf_project/ui/lvgl/src/extra/libs/freetype/lv_freetype.c:12:10: fatal error: ft2build.h: No such file or directory #include "ft2build.h" ^~~~~~~~~~~~compilation terminated.ui/lvgl/CMakeFiles/lvgl.dir/build.make:1041: recipe

2024-10-27 16:46:33 528

原创在Ubuntu中编译含有JSON的文件出现报错

在ubuntu中进行JSON相关学习的时候，我发现了一些小问题，决定与大家进行分享，减少踩坑时候出现不必要的时间耗费。对于这个问题的解决其实不难，只需要在每一行的后边加上连词符号 \ 即可，将多行拼成1行。可以发现报错的部分非常的多，而且都明显的指向 \ 反斜杠这一方面的错误。尝试着将后边的空格去掉之后，再次进行编译，前边的警告错误荡然无存。这些不同于大众的颜色的反斜杠，后边带有空格，其他的没有。在这几个颜色不同的反斜杠之间瞎点，发现一个小问题。其余部分的代码与本次的错误分享无关，暂不截图。

2024-09-16 00:12:38 855

原创在Ubuntu中编译含有JSON的文件出现报错

在ubuntu中进行JSON相关学习的时候，我发现了一些小问题，决定与大家进行分享，减少踩坑时候出现不必要的时间耗费。对于这个问题的解决其实不难，只需要在每一行的后边加上连词符号 \ 即可，将多行拼成1行。可以发现报错的部分非常的多，而且都明显的指向 \ 反斜杠这一方面的错误。尝试着将后边的空格去掉之后，再次进行编译，前边的警告错误荡然无存。这些不同于大众的颜色的反斜杠，后边带有空格，其他的没有。在这几个颜色不同的反斜杠之间瞎点，发现一个小问题。其余部分的代码与本次的错误分享无关，暂不截图。

2024-09-14 15:56:01 1315

原创在VMware虚拟机中编译文件的时候报错：找不到头文件ft2build.h

报错内容，提示说找不到头文件ft2build.hfreetype_show_font.c:12:10: fatal error: ft2build.h: No such file or directory#include ^~~~~~~~~~~~compilation terminated.

2024-09-06 22:59:05 1129

原创电赛必备-TI开发板MSPM0G3507开发应用教程-环境配置

存放路径\MSPM0G3507\mspm0_sdk_2_01_00_03\examples\nortos\LP_MSPM0G3507\driverlib。接下来选择路径，我是选择存放在刚才创建的文件夹中，与前边的同级目录下，这个是随意的没有硬性要求，无中文即可。复制后打开，我使用的是keil进行开发，所以出了keil外的文件夹均可删除。图中是由网址进入后下滑，找到“软件开发套件”选项，点击下载选项。左侧两个感叹号的文件删除，这两个文件是sys。其中需要注意的是勾选的不要勾选军事的选项。

2024-08-06 22:38:05 4250 4