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RSS订阅原创 2021-07-29
关于gazebo仿真代码的一些Tips拿到老代码nubot_urdf_ws文件夹，先删除该目录下的devel和build文件夹，然后输入catkin_make进行编译。文章目录关于gazebo仿真代码的一些TipsQT5依赖问题关于launch文件运行报错问题关于启动Rviz后看不到模型的问题：关于gazebo仿真看不见模型的问题：QT5依赖问题若编译过程中遇到如下问题：CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5/Qt5Config.cma
2021-07-29 11:09:47
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原创 2021-07-29
如何让ubuntu16.04的基地代码在ubuntu20.04下成功编译亦可作为ros-noetic下的一些常见问题的总结author’s email: xiangyushun@mail.nwpu.edu.cnrosdep init失败的解决方法参考文档ros机器人入门课程的ros安装部分以及bilibili视频rosdep的安装说明无serial包解决方法若出现这样的报错：输入指令sudo apt search ros-noetic-serial*sudo apt install ro
2021-07-29 11:05:00
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原创 数据结构 第四次 实验报告
数据结构 第四次 实验报告西北工业大学数据结构实验作业Author’s email: xiangyushun@mail.nwpu.edu.cn Date: 2021/6/2文章目录数据结构 第四次 实验报告实验 4.1一、需求分析1. 输入的形式2. 输出的形式3. 程序所要达到的功能4. 测试数据二、概要设计基本操作以邻接矩阵为存储结构的无向图`distanceList`数组析构函数——初始化邻接矩阵析构函数——销毁邻接矩阵`Dijkstra`算法——最短路径算法程序调用图解释：三、详细设
2021-07-13 20:32:06
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原创 数据结构 第三次 实验报告
数据结构 第三次 实验报告西北工业大学数据结构实验作业：Author’s email: xiangyushun@mail.nwpu.edu.cn 日期: 2021/5/17文章目录数据结构 第三次 实验报告一、需求分析描述输入要求输出要求样例输入输出进一步的需求分析二、概要设计基本操作哈夫曼树节点哈夫曼树主体存储哈夫曼编码程序调用图解释：三、详细设计分析样例哈夫曼树的类型定义（两种）1. 由顺序表实现存储结构节点定义代码：创建哈夫曼树算法2. 由链表实现存储结构定义节点代码创建哈夫曼树算法哈
2021-07-13 20:16:13
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空空如也
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