图像处理（灰度化的三种方式）

图像给灰度化的原理，通过将得到的彩色图像转化为单色图的过程为灰度化。

将得到的彩色图像进行转化，简单的说就是将彩色图像转化为黑白（亮度）图像，灰度得到范围为0-255。

灰度化的好处：

1. 通过将彩色图像转化为灰度图像，相比于彩色图像灰度图像所占用的内存空间更小，对图像进行预处理的运行速度更快。
2. 将彩色图像转化为灰度图像后，在视觉上增加了图像之间的对比度，突出进行处理时的目标区域。

灰度化的方式：

1. 加权平均：根据人眼对R，G，B三通道到的敏感度，按照一定权值进行加权平均得到；根据对应场景中的颜色的占比对图像中R，G，B三通道的权重值进行自适应调节。（目的：更加切合的对具体的场景进行分析，得到的对应的图像中的对比度更清晰，分析场景中的存在的问题更精准）。
2. 中值均值：取R、G、B单个分量方向上的中数的均值，得到的单一的色彩图像。
3. 最大分量：直接选取R、G、B三通道分量上的最大值的数值，得到单一的颜色图像。

图像进行灰度化处理后，可以进行进一步的特征提取操作。