ISO 21434 之 附录E 风险接受准则

1. 中国方案：

根据“接受准则”的定义，可以进一步解释为如下两个方面：
1. 风险接受准则第一层准则
将ODD内可合理预见的场景进行必要的划分，划分为若干个子场景，并论证，与有经验且专注的驾驶员相同，自动驾驶系统可以应对每个子场景，不会产生不合理的风险。
对于每个危害行为事件，可从其属性出发，定义出定性或定量的安全度量准则
2. 风险接受准则第二层准则
对于自动驾驶系统，ODD内可合理预见的场景可能是复杂多样的，可能很难完整列举所有子场景，因此，还需要进一步论证，未能充分考虑的子场景（如，未知场景）下的风险以及已划分的子场景下的残余风险是否足够低。
总体安全风险接受准则，将总风险控制在合理可接受的水平；

例子：

2. 第一层安全接受准则的建立方法

第一层安全接受准则，也就是危害行为事件接受准则，即对自动驾驶过程中危害行为事件的评价，包含定量准则和定性准则。
其中，可控性指标和SOTIF信心度作为安全度量指标，是定量准则的重要组成部分；

2.1 可控性安全度量指标

2.2 SOTIF信心度安全度量指标

可控性衡量是车辆行为的安全边界；
在已有可控性边界的基础上，引入乘员对车辆行为的安全感受评价，以更加全面的评判自动驾驶安全性；

3. 第二层安全接受准则的建立方法

第二层安全接受准则，也就是总体安全风险接受准则，针对自动驾驶汽车在真实道路累计全部行驶里程过程中的总体安全风险评价；
如果对比没有自动驾驶功能的人类驾驶安全表现，引入自动驾驶功能后，安全风险没有提高，则认为自动驾驶汽车的安全表现是可以接受的，基于这种理念，建立第二层接受准则。
这里可以参考之前的泊松分布等资料推导，见博文https://blog.csdn.net/Aleeex_Zhao/article/details/141164671

参考引用

https://www.doc88.com/p-73747188362153.html