134.2KHZ低频动物耳标面板式读卡器|读写器HX-L8160是一款远距离ISO11784/11785电子标签阅读器，该阅读器可对134.2KHZ的电子标签使用读取距离大于40cm，广泛应用于动物养殖，食品追溯，生产自动化管理，仓库管理，水电管理，身份识别，资产管理，医疗管理，物流追踪，物业管理，停车场管理等。
一、串口配置（8位数据位）：(出厂默认配置，用户可以用上位机软件自行修改)
| 波特率 | 19200 |
| 校验 | 1位偶校验 |
| 停止位 | 1位 |
注：建议用电压稳定的、1A的线性电源；
二、系统可配置内容：（16进制通信）
- 配置总线方式和天线开关（寄存器地址：0x0000或者40001）
| 主机发送命令 | 配置内容 | 读卡器返回 | 备注 |
| 02 06 00 00 00 02 08 38 | 天线开，主从模式 | 02 06 00 00 00 02 08 38 |
|
| 02 06 00 00 00 00 89 f9 | 天线关，主从模式 | 02 06 00 00 00 00 89 f9 |
|
| 02 06 00 00 00 03 c9 f8 | 天线开，从机主动发送 | 02 06 00 00 00 03 c9 f8 | 通常应用在一主一从的通信中 |
| 02 06 00 00 00 01 48 39 | 天线关，从机主动发送 | 02 06 00 00 00 01 48 39 |
|
解析：操作寄存器地址：0x0000 ；配置内容：高字节0x00,低字节如下表：
|
| 数据 | 位地址 | 描述 |
| 主从模式 | 0x01 | 0 | 1：从机主动发送；0：主从模式 |
| 天线开关 | 0x02 | 1 | 1：开；0：关 |
- 配置读卡器的地址: 操作寄存器地址：0x0000 ；配置内容：高字节为地址数据,低字节0xff：
| 主机发送命令 | 配置内容 | 读卡器返回 | 备注 |
| 02 06 00 00 02 ff c8 d9 | 将模块地址修改为02；范围1-250 | 02 06 00 00 02 ff c8 d9 | 将设备地址修改为02 |
- 读取读卡器信息（16进制通信）,操作寄存器地址：黄色。读取长度：绿色（字）
| 主机发送命令 | 配置内容 | 读卡器返回 | 备注 |
| 02 03 00 01 00 04 15 fa | 读取读卡器的地址和相关版本信息 | 02 03 08 02 22 b1 aa 22 1b 00 00 60 ce | 地址为02，版本信息为 b1 aa 22 1b 00 00 |
| 02 03 00 40 00 02 c5 ec | 读取产品UID | 02 03 04 ff ff ff ff c8 a7 | 产品UID为 ff ff ff ff |
| 02 03 00 00 00 01 84 39 | 回读0x00地址信息 | 02 03 02 00 06 7c 46 | 天线开，主从模式，蜂鸣器开，说明请参照表1-1 |
| 02 03 00 05 00 11 95 f4 | 回读0x05-0x0D地址信息 | 02 03 22 02 56 59 5a 5b 5b 5a 58 55 50 4c 48 45 41 3e 3b 39 35 34 32 30 2f 2e 2c 2b 29 29 28 27 26 26 25 24 03 f2 08 | 系统调谐状态信息，用于查看模块工作状态，平常不用读取 |
- 标签数据地址说明
| HDX数据(0x16开始) | ||||||
|
| 超时时间(1B) | 信号强度(1B) | 国家代号(2B) | 卡号数据(5B) | 备注 | |
| 寄存器地址 | 22(0x16)高字节 | 22(0x16)低字节 | 23(0x17) | 0x18-0x1a（高B） | 0x1a(低B） | |
|
| 0-255(*20mS) | RSSI | 低10位有效 | 卡号数据 | 无意义 | |
| FDX数据(0x1b开始) | ||||||
|
| 超时时间(1B) | 信号强度(1B) | 国家代号(2B) | 卡号数据(5B) | 备注 | |
| 寄存器地址 | 27(0x1b)高字节 | 28(0x1b)低字节 | 29(0x1c) | 0x1d-0x1f（高B） | 0x1f(低B） | |
|
| 0-255(*20mS) | RSSI | 低10位有效 | 卡号数据 | 无意义 | |
4.1,读取所有标签数据（16进制通信）
| 主机发送命令 | 配置内容 | 读卡器返回 | 备注 |
| 02 03 00 16 00 0a 24 3a | 回读0x16-0x20地址信息，长度为0x0a | 02 03 14 ff 57 83 e7 00 6b 96 1d 5d 00 ff 10 43 e6 1c be 99 1a 15 df 5d 31 | 读取到卡号等卡片信息 |
发送命令分析（02 03 00 16 00 0a 24 3a）
02： 从机地址；
03: 读取功能（MODBUS-RTU）；
00 16：读取寄存器地址；
00 0a：读取数据长度（10个字20Bytes）；
24 3a：前面所有数据(02 03 00 16 00 0a)的CRC检验值，低字节先发。
接收信息分析：02 03 14 ff 57 83 e7 00 6b 96 1d 5d 00 ff 10 43 e6 1c be 99 1a 15 df 5d 31
从机设备地址：0x02;
功能码：0x03;
数据长度：0x14(十进制20)个字节；
HDX超时时间：0xff,此数据是255*0.02=5.12S，证明是5秒前更新的，如果卡一直在里面的话这个数据一般小于5（0.1s更新的）；
HDX当前信号强度：0x57；
HDX标签国家代号：0x83 e7：高4位无意义，所以为0x03e7 = 999
HDX标签卡号：0x00 6b 96 1d 5d：转为10进制 1805000029
无意义数据：0x00:MODBUS传输需要字传输，这个是随意补的；
FDX超时时间：0xff,此数据是255*0.02=5.12S，证明是5秒前更新的，如果卡一直在里面的话这个数据一般小于5（0.1s更新的）；
FDX当前信号强度：0x10；
FDX标签国家代号：0x43 e6：高4位无意义，所以为0x03 e6 = 998
FDX标签卡号：0x1c be 99 1a 15：转为10进制 123456789013
无意义数据：0x df:MODBUS传输需要字传输，这个是随意补的；
CRC校验：5d 31
4.2,只读取HDX卡号
| 主机发送命令 | 配置内容 | 读卡器返回 | 备注 |
| 02 03 00 16 00 05 64 3e | 回读0x16-0x1b地址信息，长度为0x05 | 02 03 0a ff 57 83 e7 00 6b 96 1d 5d 00 b1 19 | 长度为0a，时间为ff，强度为57 国家号为：03e7，卡号为00 6b 96 1d 5d |
发送命令分析（02 03 00 16 00 05 64 3e）
02： 从机地址；
03: 读取功能（MODBUS-RTU）；
00 16：读取寄存器地址；
00 05：读取数据长度（5个字10Bytes）；
64 3e：前面所有数据(02 03 00 16 00 05)的CRC检验值，低字节先发。
接收信息分析：02 03 0a ff 57 83 e7 00 6b 96 1d 5d 00 b1 19
从机设备地址：0x02;
功能码：0x03;
数据长度：0x0a(十进制10)个字节；
HDX超时时间：0xff,此数据是255*0.02=5.12S，证明是5秒前更新的，如果卡一直在里面的话这个数据一般小于5（0.1s更新的）；
HDX当前信号强度：0x57；
HDX标签国家代号：0x83 e7：高4位无意义，所以为0x03e7 = 999
HDX标签卡号：0x00 6b 96 1d 5d：转为10进制 1805000029
无意义数据：0x00:MODBUS传输需要字传输，这个是随意补的；
CRC校验：b1 19
4.3,读取FDX卡号
| 主机发送命令 | 配置内容 | 读卡器返回 | 备注 |
| 02 03 00 1b 00 05 f5 fd | 回读0x1b-0x20地址信息，长度为0x05 | 02 03 0a ff 10 43 e6 1c be 99 1a 15 df 70 b9 | 长度为0a，时间为ff，强度为10国家号为：03e6，卡号为1c be 99 1a 15 |
发送命令分析（02 03 00 1b 00 05 f5 fd）
02： 从机地址；
03: 读取功能（MODBUS-RTU）；
00 1b：读取寄存器地址；
00 05：读取数据长度（5个字10Bytes）；
f5 fd：前面所有数据(02 03 00 1b 00 05)的CRC检验值，低字节先发。
接收信息分析：02 03 0a ff 10 43 e6 1c be 99 1a 15 df 70 b9
从机设备地址：0x02;
功能码：0x03;
数据长度：0x0a(十进制10)个字节；
FDX超时时间：0xff,此数据是255*0.02=5.12S，证明是5秒前更新的，如果卡一直在里面的话这个数据一般小于5（0.1s更新的）；
FDX当前信号强度：0x10；
FDX标签国家代号：0x43 e6：高4位无意义，所以为0x03 e6 = 998
FDX标签卡号：0x1c be 99 1a 15：转为10进制 123456789013
无意义数据：0x df:MODBUS传输需要字传输，这个是随意补的；
CRC校验：70 b9
CRC校验函数：
unsigned int CRC16_MB(unsigned char *cBuffer, unsigned int iBufLen)
{
unsigned int i, j;
unsigned int wPolynom = 0xa001;
unsigned int wCrc = 0xffff;
for (i = 0; i < iBufLen; i++)
{
wCrc ^= cBuffer[i];
for (j = 0; j < 8; j++)
{
if (wCrc &0x0001)
{
wCrc = (wCrc >> 1) ^ wPolynom;
}
else
{
wCrc = wCrc >> 1;
}
}
}
return wCrc;
}
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