以太网双探头高频读写器|读写头|阅读器CK-FR102AN-E00开发手册之Modbus TCP协议说明

以太网双探头高频读写器|读写头|阅读器CK-FR102AN-E00是一款基于射频识别技术的高频双通道读写器，读写器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。

以太网双探头高频读写器|读写头|阅读器CK-FR102AN-E00支持标准工业通讯协议Modbus TCP，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读写器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

本文将介绍以太网双探头高频读写器|读写头|阅读器CK-FR102AN-E00的Modbus TCP协议说明。

1、Modbus TCP支持命令

CK-FR102AN-E00对 ModBus TCP协议命令的支持如下：

◆ 0x03---读寄存器命令

◆ 0x06---写单个寄存器

◆ 0x10---写多个寄存器

2、读写器寄存器分配

MODBUS 寄存器为16bit宽度，占用2 bytes内存空间，采用大端数据存储格式，寄存器地址分配与功能表定义如下表所示：

 寄存器表

寄存器地址	寄存器名称	寄存器功能	R/W
0x0000	系统信息寄存器	用于指示固件版本和系统错误状态	R
0x0001	标签读写状态寄存器	该型号暂无使用	R
0x0002	检测标签寄存器	用于指示通道是否检测到标签	R
0x0003	通道选择寄存器	用于选择要开启的通道	R/W
0x0004~0x0009	保留	无使用	R
0x000A~0x000D	标签UID	标签的UID	R
0x000E~MAX	标签数据区	用户可读写操作内存区域	R/W

3、 寄存器说明

－－0x0000系统信息寄存器：保存读写器固件版本号以及错误信息。

Bit15 – bit 8	Bit7 – bit 0
系统当前软件版本	表示系统错误信息： 0x02：看门狗复位 其它：保留 注意：代表系统异常状态断电才允许清0否则要一直保持

－－0x0002检测标签寄存器

bit 1	bit 0
通道2是否寻到标签标志位： 1：有标签 0：没有标签	通道1是否寻到签标标志位： 1：有标签 0：没有标签

－－0x0003通道选择寄存器

数值(H)	bit 0
0x0001	选择通道1(上电默认开启该通道）
0x0002	选择通道2
其它	关闭所有通道

－－标签UID与标签数据区

UID地址	addr=0x000A	addr=0x000B	只读
	addr=0x000C	addr=0x000D
用户数据区	addr=0x000E	addr=0x000F	读写
	addr=0x0010	addr=0x0011
	...	...
	...	...
	addr=0x40FD	addr=0x40FE
	addr=0x40FF	addr=0x4100

 

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