SECS+MODBUS RTU通信半导体行业RFID读卡器|传感器|读写器CK-S640-AP60S端口与接线说明

SECS+MODBUS RTU通信半导体行业RFID读卡器|传感器|读写器CK-S640-AP60S是一款基于射频识别技术的134.2kHz低频RFID标签读卡器。该读卡器支持标准工业半导体SECS协议和 Modbus RTU协议,方便用户应用到半导体加工控制器或PLC等系统中。

设备外置了三个模式开关选择器，方便用户直接设置工作模式、通信速率以及设备地址。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232/RS485通信接口发送接收数据便可完成标签的读取操作，无需理解复杂的射频通信协议。

本文将重点介绍SECS+MODBUS RTU通信半导体行业RFID读卡器|传感器|读写器CK-S640-AP60S端口与接线说明。

一、端口说明

图 1接线端子

 1、直流供电端口定义图

图 2 CK-S640-AP60S直流供电接线图

 2、RS485端口定义图

图 3 RS485通信接线图

注意：如需终端电阻，需自行外接

3、232端口定义图

图 4 RS232通信接线图

表 1  DB9接口引针定义表

引脚序号	信号名称	符号	备注
2	接收数据	RD	232接收数据引脚
3	发送数据	SD	232发送数据引脚
5	信号地	SG	系统信号地
1、4、6、7、8、9	无	NC	未连接

二、工作模式及通信条件设置

CK-S640-AP60S外置了三个旋转编码开关(SW1、SW2、SW3)，可分别设置节点编号、工作模式、波特率及校验方式，在工作现场无需PC端可以非常便捷地将读卡器设置修改成所需要的工作状态。

图 5

 1、设备节点编码设置

旋转编码开关SW3为节点设置选择器，一共有16个档位，分别为0~15，除去0节点不能设置以外，设备可以通过旋转编码开关设置节点为1~15中的任意一个。

注意：所谓的系统节点编号可以理解为设置地址。

2、设备工作模式设置

旋转编码开关SW2为工作模式选择器，一共有10个档位，通过旋钮可以选择所需要的工作模式，档位与工作模式对应的关系如下表：

表 2 档位与工作模式对应表

档位	工作模式	备注
0	SECS主控制器	处理SECS协议及转发数据到后级分机节点
1	SECS分机节点	通过485端口连接SECS主控制器
2	Modbus RTU	处理Modbus RTU协议
3	SECS 参数配置	配置SECS相关的一些系统参数
4	测试模式	测试设备基本性能是否正常
其它	无效	保留

3、设备波特率以及校验方式设置

旋转编码开关SW1为波特率设置器，一共有10个档位，通过旋钮可以设置485端的通信速率以及校验方式，速率与校验方式与数值的对应的关系如下表：

表 3档位与波特率及校验方式对应表

档位	波特率及校验方式	档位	波特率及校验方式
0	默认9600无校验	8	19200偶校验
1	4800无校验	9	38400偶校验
2	9600无校验	10	115200偶校验
3	19200无校验	11	4800奇校验
4	38400无校验	12	9600奇校验
5	115200无校验	13	19200奇校验
6	4800偶校验	14	38400奇校验
7	9600偶校验	15	115200奇校验

​​​​​​​三、信号指示灯

图 6 指示灯

指示灯说明如下表所示：

表 4 指示灯说明

指示灯	灯颜色	状态
SYS	黄灯	初始化过程闪烁，系统正常运行时常亮
	红灯	出现警告亮
NORM	黄灯	卡片操作正常时亮一下
	红灯	卡片操作失败时亮一下

四、各模式下的接线使用说明

1、主控制器与分机节点模式

注意所以设备的分机节点号不能重复，且节点号不能设置为“0”。接线模式如下图所示：

图 7

2、Modbus RTU模式

Modbus RTU模式下接线如下所示：

图 8

3、测试模式

在上电前将SW2旋转编码开关拨至“4”，上电后设备将进入测试模式。

测试模式可用于在不连接主机设备情况下检测射频标签与设备之间的通信情况。在测试模式中设备连续与射频标签通信并通过运行指示灯NORM显示通信结果。在测试功能中还包括天线与设备之间的连接是否正常，非正常情况下，SYS红灯将常亮，NORM显示操作失败

4、配置模式

配置模式下波特率默认为9600,接线方式如下图所示：

  图 9