西门子PLC与ProfiNet/ModBusTCP高频工业读写器|读卡器的编程与设置操作方法

本文将重点介绍在工业自动化应用系统集成中，如何通过以太网与西门子PLC通讯，并接收数据便能完成对标签的读取操作。

以工业以太网ProfiNet|ModBusTCP高频工业读写器CK-FR08-E02是实例，进行相关编程与设置操作，此读写设备是一款工作频率为13.56MHZ高频，广泛应用至工业自动化领域的读写设备。

一、确认相关设备供电正常，通讯电缆连接OK

通过以太网交换机与高频工业读写器CK-FR08-E02连接（以太网交换机（POE供电或单独直流供电）提供24V电源给读卡器，读卡器电源指示灯点亮，即可确认读卡器供电正常）PC、PLC、交换机、读卡器通过以太网口相连接，如下图所示，然后在PC和西门子PLC之间建立连接。

二、设置工程参数

1、PC上打开PLC的软件，我这用博图V16。

2、安装GSD文件

打开博图->选项->管理通用站描述文件GSD

选择GSD文件点击安装

3、添加与连接

3.1、在软件里创建新项目->选择设备与网络->添加新设备->选择控制器的型号，版本。（因对应PLC来选择）->2.设备和网络管理->找到“CkenKongReaderDevice”->硬件目录->选择其它现场设备->PROFINETIO->IO->CkenKongReaderDevice->CKRE/PNSV4.4.0x

3.2、CKRE/PNSV4.4.0x连接PLC

3.3、双击“ckreaderrepns1”修改名字为“ckreaderrepns1”如果有多个读卡器修改为“ckreaderrepns1”，“ckreaderrepns2”，“ckreaderrepns3”，依次。

3、点击右键进行分配名称

4、依次分配每个设备名称

5、配置映射内存

16字节配置

32字节配置

64字节配置

128字节配置

◆下载程序到PLC

◆连接成功后读卡器电源绿灯亮

三、读卡操作

以i68和Q64为例进行读操作

PLC输出区地址	输出区内容	PLC输入区地址	输入区内容
QW64,卡片地址	16#04	IW68系统信息	具体看版本
QW66,操作长度	16#04	IW70操作状态	16#03xx
QW68,操作命令	16#03	IW72操作成功标志	16#01(OK)或者16#00
QW70,写数据内容	读操作无效	IW74读到的数据	卡片的数据,不同卡片内容不同
QW72,写数据内容		IW76读到的数据
QW74,写数据内容		IW78读到的数据
QW76,写数据内容		IW80读到的数据
QW78,写数据内容		IW82读到的数据

以上面的配置为例：输入区为i68开始和输出区q64开始。

QW64等于卡片地址、QW66等于操作长度、QW68等于操作命令，如读UID：QW64=0、QW66=4、QW68=03，延时20毫秒后读iw72，如果为1则读数据（iw74-iw80）并保存，

四、写卡操作

以i68和Q64为例进行写操作

PLC输出区地址	输出区内容	PLC输入区地址	输入区内容
QW64,卡片地址	16#04	IW68系统信息	具体看版本
QW66,操作长度	16#04	IW70操作状态	16#03xx
QW68,操作命令	16#06	IW72操作成功标志	16#01(OK)或者16#00
QW70,写数据内容	写数据内容 如操作长度为4 QW70-76有效	IW74读到的数据	写操作无效
QW72,写数据内容		IW76读到的数据
QW74,写数据内容		IW78读到的数据
QW76,写数据内容		IW80读到的数据
QW78,写数据内容		IW82读到的数据

以上面的配置为例：输入区为i68开始和输出区q64开始。

QW64等于卡片地址、QW66等于操作长度、QW68等于操作命令，如写数据：QW70-QW76填充数据、QW64=4、QW66=4、QW68=06，延时20毫秒后读iw72，如果为1则写数据成功

五、选择模式

0x00：空闲模式

0x03：读数据模式

0x06：写数据模式

六、常见问题与解决方法

问题：IP地址不在同一的频段，plc下载不进去。

原因：读卡器与plc的IP不在一的频段上，如读卡器的IP地址是192.168.1.66而plc的IP是192.168.0.20。这个时候PLC是下载不进去的，要修改PLC的IP地址。

解决方法：把原有的地址192.168.0.20在设备与网络里右键PLC在常规里点击PROFINET接口_1的以太网地址就可以修改为192.168.1.20这样与读卡器的IP192.168.1.66是同一个频段里这样就可以下载进PLC

也可以修改读卡器的IP，用测试软件来修改IP为同一个频段。

读卡器与PLC、PC不能用同一个IP地址，但可以用同一个频段，如192.168.1.XXX。

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