IO接口低频工业级RFID读写器|读卡器CK-LR12-AB之标签UID读取与数据写入操作方法

IO接口低频工业级RFID读写器|读卡器CK-LR12-AB是一款工业自动化领域的前端RFID数据采集设备，广泛应用于制程追溯管理对策、液晶彩色滤光片生产管理、成型模具自动识别及记录管理、充电电池检测后分级、HD（硬盘）生产工序、印刷电路板整体管理等领域。

本文将重点介绍IO接口低频工业级RFID读写器|读卡器CK-LR12-AB在MODBUS协议如何读取标签UID数据、写入的标签数据及写多个寄存器。

1、 读取UID数据例子

发送
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	03
开始地址（高字节）	00
开始地址（低字节）	06
数量（高字节）	00
数量（低字节）	04
CRC校验（高字节）	A4
CRC校验（低字节）	3B

应答
段名	例子（HEX格式）
从站地址	2
功能码	3
字节数	8
数据(寄存器0x06高字节)	0
数据(寄存器0x06低字节)	0
数据(寄存器0x07高字节)	F9
数据(寄存器0x07低字节)	C0
数据(寄存器0x08高字节)	0
数据(寄存器0x08低字节)	0
数据(寄存器0x09低字节)	FF
数据(寄存器0x09低字节)	FF
CRC校验（高字节）	8F
CRC校验（低字节）	5B

1.       读出的标签UID值

例：

EMID: 0x00 00 00 12 | 34 56 78 90     

数据内容: 0x12 34 56 78 90 转10进制→ 78187493520

FDX-B:0x00 00 12 34 | 56 78 90 12     

数据内容: Country: 0x12 34 右移6位→ 0x00 48

National: 0x34 56 78 90 12 与上0x3F FF FF FF FF→ 0x34 56 78 90 12

2、 写入的标签数据  

ISO11784/85数据结构定义
Bit	最大值	定义	解释	备注
1	1	Flag for animal (1) or non-animal (0) application	动物(1)或非动物(0)应用的标志	这个位于动物识别。在所有动物应用中，此位应为1
2~15	16384	Reserved field	保留字段	保留
16	1	Flag indicating the existence of a data block (1) or no data block (0)	指示存在数据块(1)或没有数据块(0)的标志	该位信号表示将接收额外的数据(例如，生理数据，由结合了识别和监测的设备测量)。如果识别码附加了其他信息，此位应为1，否则应为0
17~26	1024	ISO 3166 numeric-3 country code	ISO 3166数字-3国家代码	国家代码900至998可用于表示标签的制造商。国家代码999用于指示标签为测试标签，不要包含唯一识别码。
27~64	274877906944	National identification code	国家识别代码	国家或地区内的唯一号码

表 5.1 ISO11784/85数据结构定义

图  数据样式

①、63-48 bit = ISO11784/85协议配置字（若无需求可直接填0）

②、47-0  bit = ISO11784/85中的数据内容

③、47-38 bit = ISO11784/85中的Country内容

④、37-0  bit = ISO11784/85中的National内容

注：如果不需要使用IO11784/85标准，可直接填入64Bit数据。

3、功能码16写多个寄存器

将数据写入标签内 (寄存器：0x0A~0X0D)

发送
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	10
起始地址（高字节）	00
起始地址（低字节）	0A
数量（高字节）	00
数量（低字节）	04
字节数	08
数据(寄存器0x0A高字节)	00
数据(寄存器0x0A低字节)	01
数据(寄存器0x0B高字节)	00
数据(寄存器0x0B低字节)	02
数据(寄存器0x0C高字节)	00
数据(寄存器0x0C低字节)	03
数据(寄存器0x0D低字节)	00
数据(寄存器0x0D低字节)	04
CRC校验（高字节）	75
CRC校验（低字节）	A0

应答
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	10
开始地址（高字节）	00
开始地址（低字节）	0A
写入数据（高字节）	00
写入数据（低字节）	04
CRC校验（高字节）	E1
CRC校验（低字节）	FB

错误代码
错误内容	值（HEX）	错误内容	值（HEX）
非法功能码	01	设备忙	06
非法地址	02	CRC校验失败	07
非法数据	03	写标签失败	08
设备故障	04
确认	05

更多关于IO接口低频工业级RFID读写器|读卡器CK-LR12-AB在MODBUS协议如何读取标签UID数据、写入的标签数据及写多个寄存器。华翔天诚科技欢迎您的咨询与交流！