工业级低频RFID读写器|读卡器CK-LR12-AB的IO状态读取与设置说明

工业级低频RFID读写器|读卡器CK-LR12-AB是一款基于射频识别技术的低频RFID标签读卡器。RFID 工作频率为134K 支持对FDX-B和EMID标准协议格式标签的读取，以及对FDX-B标准协议格式标签的写入。广泛应用于有机EL面板控制、高速器件贴装控制、实装机零件整体管理、家电产品追踪管理、晶片托盘生产信息管理、电镀工序记录系统、透镜模块自动机追溯等领域。

文本将重点介绍工业级低频RFID读写器|读卡器CK-LR12-AB的IO状态读取与设置说明。

1、功能码01 读线圈状态 (读输出IO状态)

发送
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	01
起始地址（高字节）	00
起始地址（低字节）	01
数量（高字节）	00
数量（低字节）	01
CRC校验（高字节）	xx
CRC校验（低字节）	xx

应答
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	01
数据长度	01
数据内容	01
CRC校验（高字节）	xx
CRC校验（低字节）	xx

该命令只能读取输出模式IO状态，无法读取输入模式的IO。

2、功能码02 读离散量状态 (读输入IO状态)

发送
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	02
起始地址（高字节）	00
起始地址（低字节）	00
数量（高字节）	00
数量（低字节）	01
CRC校验（高字节）	xx
CRC校验（低字节）	xx

应答
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	02
数据长度	01
数据内容	01
CRC校验（高字节）	xx
CRC校验（低字节）	xx

该命令只能读取输入模式IO状态，无法读取输出模式的IO。

3、功能码05 设置线圈状态 (设置输出IO状态)

发送
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	05
起始地址（高字节）	00
起始地址（低字节）	01
数量（高字节）	00
数量（低字节）	01
数据（0xFF或0x00）	FF
CRC校验（高字节）	xx
CRC校验（低字节）	xx

应答
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	05
数据长度	01
数据内容	01
CRC校验（高字节）	xx
CRC校验（低字节）	xx

4、 功能码0F 设置多个线圈状态 (设置多个输出IO状态)

发送
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	0F
起始地址（高字节）	00
起始地址（低字节）	00
数量（高字节）	00
数量（低字节）	02
数据	03
CRC校验（高字节）	xx
CRC校验（低字节）	xx

应答
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	0F
数据长度	01
数据内容	01
CRC校验（高字节）	xx
CRC校验（低字节）	xx

数据解释：0x03 = 0000 0011 让地址0开始的2个IO输出置位信号。

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