避障型激光传感器SE-0522/0526/0533/1022/1026/1033应用与接线说明

避障型激光传感器SE-0522/0526/0533/1022/1026/1033是根据飞行时间(TOF 测量原理)运行,在极高的同步时钟下,以 均匀的时间间隔发射激光,激光光束遇到物体时 会反射回来,扫描传感器接收到反射 的光束后,通过发射和接收的时间差来计算从激光传感器到物体的距离,对周围进行 二维扫描, 获得一个环境轮廓图形。通过软件配置建立保护区域范围,一旦有物体处 于设定的区域内,传感器对应的输出端口输出信号,上位 机获取后信号后进一步做出 判断和处理。

1、SE系列避障型激光传感器应用场景

SE 系列激光传感器应用领域包括但不限于以下领域:

SE系列避障型激光传感器应用场景

2、SE系列避障型激光传感器工作原理

      避障型激光传感器SE-0522/0526/0533/1022/1026/1033是根据激光飞行时间(TOF)测量原理运行的,利用激光光束对周围进行 270° 半径 5m(90%反射率)二维扫描,获得环境轮廓图形,通过软件配置建立保护区域范围, 一旦有物体处于设定的区域内,传感器对应的输出端口输出信号,上位机获取信号后 做出进一步的判断和处理

SE系列避障型激光传感器工作原理
SE系列避障型激光传感器工作原理

3、SE系列避障型激光传感器传输线与接口

3.1、SE系列避障型激光传感器线序定义

传感器线缆引出 14 芯线,线色定义按照如下下图

SE-0522|SE-1022线序定义图
SE-0522|SE-1022线序定义图
SE-0526|SE-1026线序定义图
SE-0526|SE-1026线序定义图
SE-0533|SE-1033线序定义图
SE-0533|SE-1033线序定义图

3.2、SE系列避障型激光传感器电源连接

接入电源:DC24V±10%;在 AGV 系统内或者其他向功率设备网络内,需要增加一个 DC24V 稳压设备, 确保电源部分干扰不会影响传感器正常运行。

SE系列避障型激光传感器电源连接
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