2023-2024-1 20232802《Linux内核原理与设计》第九周作业-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/Alex_hql/article/details/134422181

视频学习及代码分析

首先使用chatGPT了解了进程调度时机与进程的切换机制的大致过程

1.进程调度时机与进程的切换

不同类型的进程有不同的调度需求，第一种分类：I/O-bound 会频繁的进程I/O,通常会花费很多时间等待I/O操作的完成； CPU-bound 是计算密集型，需要大量的CPU时间进行运算，使得其他交互式进程反应迟钝，因此需要不同的算法来使系统的运行更高效，以及CPU的资源最大限度的得到使用。第二种分类包括批处理进程（batch process）；实时进程（real-time process）以及交互式进程（interactive process）。不同的分类需要不同的调度策略，即决定什么时候以怎样的方式选择一个新进程运行。Linux的调度基于分时和优先级。根据优先级排队，且优先级是动态的。

进程调度的时机

中断处理过程（包括时钟中断、I/O中断、系统调用和异常）中，直接调用schedule()，目的是在运行队列中找到一个进程，把CPU分配给它，或者返回用户态时根据need_resched标记调用schedule()，用户态进程只能被动调度；
内核线程是只有内核态没有用户态的特殊进程，它可以直接调用schedule()进行进程切换，也可以在中断处理过程中进行调度，也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度，也可以被动调度。内核线程在执行过程中可能中断可以发生时钟中断，I/O中断，但不会发生系统调用，因为它可以直接访问内核的函数；
用户态进程无法实现主动调度，仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度，即在中断处理过程中进行调度。

进程的切换及相关代码分析

为了控制进程的执行，内核必须有能力挂起正在CPU上执行的进程，并恢复以前挂起的某个进程的执行，这叫做进程切换、任务切换、上下文切换；
挂起正在CPU上执行的进程，与中断时保存现场是不同的，中断前后是在同一个进程上下文中，只是由用户态转向内核态执行；
进程上下文包含了进程执行需要的所有信息
用户地址空间：包括程序代码，数据，用户堆栈等
控制信息：进程描述符，内核堆栈等
硬件上下文（注意中断也要保存硬件上下文只是保存的方法不同,通过保存现场和恢复现场）
`schedule()`函数选择一个新的进程来运行，并调用context_switch进行上下文的切换，这个宏调用`switch_to` 来进行关键上下文切换
`next = pick_next_task(rq, prev); ` //包装了某种进程调度策略
`context_switch(rq, prev, next); ` //进程上下文切换
`switch_to(pre,next,prev)` //切换寄存器的状态和堆栈。利用了prev和next两个参数：prev指向当前进程，next指向被调度的进程

代码分析

#define switch_to(prev, next, last) //prev指向当前进程，next指向被调度的进程   
do {  
   
    unsigned long ebx, ecx, edx, esi, edi;
  
      asm volatile("pushfl\n\t"   //保存当前近程的flags
     "pushl %%ebp\n\t"            //把当前进程的基址压栈
   
     "movl %%esp,%[prev_sp]\n\t"  //把当前进程的栈顶esp保存到thread.sp中
     "movl %[next_sp],%%esp\n\t"  //把[next_sp]放到esp，从而这两步完成了内核堆栈的切换
  
    "movl $1f,%[prev_ip]\n\t"     //把1f放到[prev_ip]里，保存当前进程的EIP，当恢复prev进程时可从这里恢复
    "pushl %[next_ip]\n\t"        //把next进程的起点，即ip的位置压到堆栈中，next_ip一般是$1f
    __switch_canary
    "jmp __switch_to\n"           //执行__switch_to()函数，通过寄存器[prev][next],eax和edx传递参数
    "1:\t"
    "popl %%ebp\n\t"   
    "popfl\n" 

     /* output parameters */   
    : [prev_sp] "=m"(prev->thread.sp), //为了可读性更好，用字符串[prev_sp]标记参数
      [prev_ip] "=m"(prev->thread.ip),  
      "=a" (last),
   
    /* clobbered output registers: */  
  "=b" (ebx), "=c"(ecx), "=d" (edx),  
  "=S" (esi), "=D"(edi)

   __switch_canary_oparam 

   /* input parameters: */  
    : [next_sp]  "m" (next->thread.sp),  
   [next_ip]  "m" (next->thread.ip),  
   
   /* regparm parameters for __switch_to():*/  
  [prev] "a" (prev),   
  [next] "d" (next)
 
  __switch_canary_iparam 

    : /* reloaded segment registers */  
   "memory");   
} while (0)

2.Linux系统的一般执行过程分析

一般的情况：正在运行的用户态进程x切换到用户态进程y的过程

1.正在运行的用户态进程X

2.发生中断——save cs:eip/esp/eflags(current) to kernel stack，then load cs:eip(entry of a specific ISR ) and ss:esp(point to kernel stack). //CPU自动完成保存和加载

3.SAVE_ALL //保存现场

4. 中断处理过程中或中断返回前调用了schedule()，其中的switch_to做了关键的进程上下文切换 //将x进程的内核堆栈切换到next进程的内核堆栈，再切换eip

5.标号1之后开始运行用户态进程Y(这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行)

6.restore_all //恢复现场

7.iret - pop cs:eip/ss:esp/eflags from kernel stack //把y进程在发生中断时保存在内核堆栈里面的cs:eip/ss:esp/eflags pop出来

8.继续运行用户态进程Y

几种特殊情况

1.通过中断处理过程中的调度时机，用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换，与最一般的情况非常类似，只是内核线程运行过程中发生中断没有进程用户态和内核态的转换；

2.用户态进程不能主动调度schedule()，但内核线程可以主动调用schedule()，只有进程上下文的切换，没有发生中断上下文的切换，与最一般的情况略简略；

3.创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点及返回用户态，那么不从标号1开始执行，从用户态开始执行，next ip=ret from work，如fork ；

4.加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况，如execve； //修改了中断上下文

内核与舞女

0到3G用户可以访问，3G以上只有内核态可以访问。实际上所有的进程3G以上都是完全共享的，比如进程X切换到进程Y，但是地址空间还是3G以上的部分，只是把进程描述符和其他的进程上下文切换了，等到返回到用户态了才会有不同，在内核态里不管哪个进程代码段和堆栈段都是完全相同的，因此在内核中切换时比较容易的。视频中有一个比喻，就是内核和舞女。内核就好比是出租车，进程是舞女，哪个进程招手都可以进入内核，走一段可以返回到用户态。内核没有进程时就进入0号进程idle空转，有进程时发生中断进入内核态。