PLC输入输出

关于漏型输入NPN与源型输入PNP的问题

通常外部提供给PLC输入端的开关量有源性输入、漏型输入两种形式。这两种形式是基于使用的PLC类型，所以使用的开关量器件就有所区别。如果是使用NPN型传感器器件，那么PLC输入一定是采用漏型输入（电流从输入端子流出经外部开关至公共端）。否则PLC输入采用的是源型输入（电流从公共端经外部开关流进输入端子），使用的传感器器件一定是PNP型。

NPN传感器在接近被检物体时，常开的输出端由悬浮被拉低到低电位（如直流24V的0V）；常闭的输出端由低电位被拉到悬浮态，即低电位输出。
PNP传感器在接近被检物体时，常开的输出端由悬浮被拉高到高电位；常闭的输出端由高电位被拉到悬浮态，即高电位输出。

当S/S端接24V时，本身输入内部回路是连通S/S端的，输入内部回路为高电平，输入要构成回路，则输入端电势需不同，即X需接低电平。（相反）
输出回路由于负载的存在，若负载左端为24V，则右端连接Y，此时Y需为低电平，为了能够连通回路，故Y需与COM端电势相等，则COM端接电源0V。（保险丝只接在高电平一端）

关于输入端与输出端电源使用的问题

输入端与输出端所使用的DC24V最好不要混合使用！
→ PLC交流电源可以由市电直接供应，而输入设备（开关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，最好采取独立的直流电源供电。大部分的PLC自带24V直流电源，只有当输入设备或者输出设备所需电流不是很大的情况下，才能使用PLC自带直流电源。
当输入端口的传感器功率较大时候，需要接单独的外部电源。

⭐PLC内部24V电源功率较低，所以输入输出最好共用一个外部24V电源，只需要将输入端的0V并接到外部24V电源的负端（共0端）即可。

关于PLC输出端的问题

PLC（可编程逻辑控制器）输出通常有三种类型：① 继电器输出，② 晶体管输出，③ 晶闸管输出。它们各有优缺点，适用于不同的应用场景。以下是这三种输出方式的区别：

1. 继电器输出

• 工作原理：通过电磁铁控制机械开关的通断。
• 优点：
  • 能驱动大功率负载，如电机、灯等。
  • 输出端隔离良好，不容易受外界电磁干扰。
• 缺点：
  • 开关速度较慢（一般为10~20ms）。
  • 机械寿命有限，容易磨损，寿命相对较短。
  • 工作时有机械噪音。
• 应用场景：适用于需要控制大电流、大电压的场合，如大型电机启动、工业设备控制等。

2. 晶体管输出

• 工作原理：利用半导体材料的电子迁移现象实现开关控制。
• 优点：
  • 开关速度快（可以达到微秒级别）。
  • 使用寿命长，耐用，无机械磨损。
  • 无噪音。
• 缺点：
  • 通常只能驱动低功率负载，适合控制直流负载。
  • 输出端隔离效果不如继电器。
• 应用场景：适用于高频率开关的场合，如数字信号输出、控制小功率直流设备等。高频脉冲（控制轴、伺服、步进）只能用晶体管输出（因为继电器开关较慢）。

3. 晶闸管输出（也称为可控硅输出）

• 工作原理：利用晶闸管的开关特性控制电流的通断。
• 优点：
  • 能驱动较大的交流负载。
  • 开关速度较快。
  • 使用寿命长，无机械磨损。
• 缺点：
  • 控制方式相对复杂，需要合适的触发电路。
  • 输出端隔离效果不如继电器。
  • 不能控制直流负载，只适合交流负载。
• 应用场景：适用于交流负载控制，如加热器、交流电机等。

选择合适的输出方式需要根据具体的应用需求，如负载类型、开关速度、隔离要求和使用寿命等因素综合考虑。