嵌入式编程—按键扫描程序总结

按键扫描程序，包含的东西很多。
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1：硬件原理上面来说，涉及到按键IO口的输出方式，输入还是输出，是推挽还是开漏输出。
行键设置为输出，开漏输出，初值为0；
列键设置为输入，浮空输入，外部有上拉电阻，初值为0，所以读取IDR，会读到1。
行键设置为输出是为了便于控制，列键设置为输入是为了便于读取。
行键设置为开漏输出是为了在ODR被置1的时候，多键同时按键时，不至于短路。
具体原理图如下：

行线k10，k11，k12对应的IO口，设置为输出，初值设置为000；
列线k02，k01，k00对应的IO口，设置为输入，初值设置为000，因为外部的上拉电阻，所以读取到是111。
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当按键按下的时候，k02，k01，k00的IDR其中一个会被拉到0，这样就读取到了按键的列值，接下来就是想办法去读行值。
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采用的方法是：按键扫描：k10，k11，k12先通过程序置1然后依次置零，然后再读取列值。比如：k10，k11，k12对应的值是110，也就是k12输出为0，这个时候如果k9是被按下的，我们读取到的列值就是110，但是如果k4是被按下的，那么我们读取到的列值就是111。
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所以程序上面，我们就是通过判断读取到的列值是不是111，来确定行值。这样，我们知道了行列值，就能确定这个按键矩阵中是哪一个按键被按下了。

2：除了硬件原理之外，还要考虑延时消抖的问题

什么是消抖：
这个是考虑外部干扰的时候，我们检测到外部列线的值有变化，不立马做出反应，而是延时一段时间再去处理这个变化，这个时间一般是10到20ms。
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我们要添加按下延时和释放延时
程序上面我们添加延时，是通过定时器来进行，定时器设置为1ms进入一次中断服务函数，我们在程序中设定一个值来，决定我们这个程序多长时间执行一次。
比如：我们在源文件a.c中定义了一个b这个变量，这个变量会在中断服务函数中1ms自减一次，那么，我们在需要加延时的地方，加上一条if语句判断。

if(b == 0)
{
	b = 10;
	…… 
}

上面写的就是每10ms进入一次这个程序当中。然后再进行赋初值。
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那么消抖就是，当检测到列值变化的时候，首先加一个20ms的延时，如果到时间了，然后再进行处理。释放也一样，确认完行值之后，我们延时20ms之后再执行后面的操作。
后面的操作指的是点亮led或者控制蜂鸣器等。
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而且我们在设计的时候不仅仅只要单一的一种功能，还想使某一个按键，长按实现其他功能。比如k1到k8键都是按下就能点亮一个led灯，k9键长按2s可以把led灯都给灭掉。
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这样在写程序的时候，就要考虑整个程序的架构了。不能一条路写到黑。
要考虑普通按键和长按按键的延时时间区别，这里肯定要分成2个部分来进行写。
具体程序不放了，简单描述一下：
用switch函数来分步骤
第一步：判断是否有按键按下，如果有就就行初始化，并且让步骤变量指向下一步。

第二步：判断按下延时是否到了，如果到了就进行处理，获取行列值，最后让步骤变量指向下一步。

第三步：判断按键是否松开，这里会做做2个判断：
如果没松开，再判断是不是特殊按键9，如果不是则直接退出，如果是按键9则初始化延时变量，使延时2s。
如果按键松开了，就填加释放延时变量，

第四步：判断20ms或者2s释放延时是否到了，如果到了则去点亮或者熄灭led灯。
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这个程序的妙处就在于：
引用了一个处理步骤变量tKeyScanf.Index，通过这个变量，进行switch跳转和延时变量tKeyScanf.Count的幅值，最会还将，按键确认程序和按键处理程序分开，使整个程序层次分明。
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本人第一次接触这样的程序，感觉太妙了。