嵌入式编程思想：防止一段程序反复运行，使之隔一段时间运行一次

ys玉起风生

已于 2022-03-05 15:34:26 修改

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文章标签：单片机 stm32 c语言

于 2022-02-23 23:33:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Algercool/article/details/123101619

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现在我遇到的嵌入式程序，基本都是在main函数里面用一个while(1)，循环去执行我们所写的程序，如果不加以处理就会出现浪费cpu资源的现象。

举个例子：我们写了一个定时器程序，控制led灯变色，设想是1s灯的颜色变化一次，也就是说我们1s改变一次GPIO寄存器ODR的值就可以了。但是如果我们这样去写代码，那么我们的cpu在1s中，会把这条语句执行无数次，ODR的值会反复的被赋值。

void main(void)
{
	Initalize();
	do
	{
	LedDisplay();
	}while(1);
}
中断服务函数() //使用定时器中断来给进行定时
{
  对a进行自增或者自减操作;
}

unsigned int a;
void LedDisplay(void)
{
  switch(a)
  {
  case 1:
  GPIOA->ODR = 0x00000001 //打开PA1的输出口
  break;
  case 2:
  GPIOA->ODR = 0x00000002 //打开PA2的输出口
  break;
  }

上面的程序，烧到板子里面，确实，led会按想的那样，2个灯会交替闪烁，时间间隔为1s。但是在1s过度到2s的过程中，a一直是1，那么会导致switch(1)一直不断的运行，严重浪费系统资源。

如果我们的程序这样写，就能避免这个问题：

unsigned int a,b;
void InitLedDisplay(void)
{
  a = 0;
  b = 1; 
}
void LedDisplay(void)
{
  unsigned int Temp;
  Temp = a;
  if(Temp != b)
  {
  b = Temp;
  if(temp =  0)
  {
	b = 初值；
	a = 初值；
  }
  switch(Temp)
  {
  case 1:
  GPIOA->ODR = 0x00000001 //打开PA1的输出口
  break;
  case 2:
  GPIOA->ODR = 0x00000002 //打开PA2的输出口
  break;
  }

  }
}

上面代码中，a，b为全局变量，实际使用的时候常用全局结构体变量，在mian函数的文件中，会有函数会对a的值进行改变，比如在中断服务函数中，让a每1s自增一次。b这个值为中间的控制变量，b的值会跟随a的值，但是会慢一拍。这样每次进入到这个函数的时候，碰到if语句，如果条件不满足，就不会执行if里面的内容