基于状态机的按键扫描程序

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前言

一开始在执行按键扫描是都会使用延时来进行消抖，使用这种方式的消抖会严重的浪费单片机的性能，这里介绍使用使用有限状态机的方式来扫描按键。

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一、简介

按键扫描的消抖一般会延时10ms，按键扫描程序的状态一般分为：
状态一、判断按键是否按下，如果按下则跳转到状态二。
状态二、再次判断按键是否按下，如果有就跳转到状态三，否则跳转到状态一。
状态三、等待按键释放，并累加时间判断是否是长按，如果超过设置的长按的时间，跳转到状态四，否则跳转到状态一，并返回键值。
状态四、继续累加长按时间，连续触发按键并返回键值，否则跳转到状态一。

二、程序代码

1.扫描俺键

/**
 * @brief 获取IO口的值
 * @param 
 * @retval 
 */
static uint8_t IndependentKey_Get(void)
{
    uint8_t key = 0x00;
    if(HAL_GPIO_Read(&KEY1)) key = 0x01;
    else if(HAL_GPIO_Read(&KEY2)) key = 0x02;
    else if(HAL_GPIO_Read(&KEY3)) key = 0x04;
    else if(HAL_GPIO_Read(&KEY4)) key = 0x08;
    return key;
} 

2.获取键值

/** 
 * @brief 扫描按键
 * @param 
 * @retval 约定返回的低8位为按键按下的编号，高8位bit0为长按标志
 */
uint16_t IndependentKey_Scan(void) 
{
	static uint8_t state = 0;
	static uint16_t clickTime = 0;
	static uint16_t keyValue;//按键值
	uint16_t tempKeyValue = 0;//临时按键
	uint16_t reValue = 0;//返回值

	tempKeyValue = IndependentKey_Get();//获取键值
	
	switch (state)
	{
		case 0://状态0  等待按键按下
			if (tempKeyValue != 0)//检测按键是否按下，不为0表示有按键按下
			{
				state = 1;//迁移到状态1
				keyValue = tempKeyValue;//保存当前键值
			}
			break;
		case 1://状态1  消抖
			if (tempKeyValue == keyValue)//检测按键是否改变，如果没有改变迁移到状态2，否则迁移到状态0重新检测
			{
				clickTime = 0;
				state = 2;
				
			}
			else
				state = 0;
		break;
		case 2://状态2  已确认按下，判断是否是长按
			if (tempKeyValue == keyValue)//当前键值没有释放并且并且键值相同，开始累加长按计时
			{
				if (++clickTime > LONG_CLICK_TIME_1)//还在按下，计时判断是否是长按
				{
					state = 3;//长按条件成立，迁移到状态3,
					clickTime = 0;
					reValue = keyValue | 0x0100;//放回长按键值
				}
			}
			else//按键已释放或键值改变，返回当前键值
			{
				state = 0;
				reValue = keyValue;
			}
		break;
		case 3://状态三，长按中
			if (tempKeyValue == keyValue)//键值未改变，累加长按计时
			{
				if (++clickTime > LONG_CLICK_TIME_2)//还在按下，计时判断是否是长按
				{
					clickTime = 0;
					reValue = keyValue | 0x0100;//触发长按，返回键值
				}
			}
			else
			{
				state = 0;
			}
		break;
	}
	return reValue;
}

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三、IndependentKey.h

/** 
 * @Author: 时间世纪
 * @Date: 2022-08-14 20:34:43
 * @Description: 
 */
#ifndef _INDEPENDENT_KEY_H_
#define _INDEPENDENT_KEY_H_

#include "stm32f4xx.h"
#include "HAL_Driver.h"

#define LONG_CLICK_TIME_1 100 //第一次触发长按，为IndependentKey_Scan函数调用的间隔时间*LONG_CLICK_TIME_1
#define LONG_CLICK_TIME_2 50//触发长按后的连续触发时间


/** 
 * @brief 扫描按键,应每10ms调用一次
 * @param 
 * @retval 约定返回的低8位为按键按下的编号，高8位bit0为长按标志
 */
extern uint16_t IndependentKey_Scan(void);

#endif

程序代码