自动驾驶 —— vsomeip 编译问题 Configuration module could not be loaded

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作者：Aliven888

项目场景：

最近在做一个自动驾驶的中间件功能，数据传输需要使用 vsomeip 开源库，实现点对点的数据的功能，在学习的过程中，演示官方demo时遇到了这样的问题。

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问题描述：

根据官方文档的提示，在运行下面的两个启动脚本时，遇到到了如下问题。

# 执行脚本
# HOST1运行service:
# 操作前需要将 helloworld-local.json 文件拷贝到当前目录中。

env VSOMEIP_CONFIGURATION=./helloworld-local.json \
VSOMEIP_APPLICATION_NAME=hello_world_service \
./hello_world_service

# HOST1运行client：
env VSOMEIP_CONFIGURATION=./helloworld-local.json \
VSOMEIP_APPLICATION_NAME=hello_world_client \
./hello_world_client

报错描述：

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原因分析：

  查了很多资料，并且查看了进程文件的动态库链接后发现，是 vsomeip 的动态库没有加载（指定路径）。因为我没有进行安装（个人不喜欢把很多东西安装到系统中），而且在使用时也没有指定 vsomeip 的路径，所以导致找不到。

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解决方案：

这个问题的解决方案有两个：

方案一： 在编译 vsomeip 后，将其安装到系统目录中（个人不喜欢这种方式）。

>> cd build
>> make install 
# 为了避免安装后动态库无法自己链接，可以执行一下下面的语句
>> sudo ldconfig

方案二： 指定 vsomeip 的动态库路径，这样在运行时，进程就能将其加载成功了。

路径根据自己的实际情况来决定，比如我存放的路径是：/home/aliven/Documents/Aliven/vsomeip/build

export LD_LIBRARY_PATH=":/usr/local/lib/:/home/aliven/Documents/Aliven/vsomeip/build/"