C#调用方法并给方法设置超时时间

最近做项目遇到一个问题，需要调用某个API实现与下位机通讯，但下位机可能会存在掉线的情况，为保证程序不会卡死，需要给调用程序设定一个超时时间，超时后需要提醒主程序错误。
参照了CSDN上一些范例代码，主要实现方法是采用委托、通过委托的BeginInvoke调用程序并传入CallBack函数，通过ManualResetEvent().WaitOne()设定超时时间，通过EndInvoke()实现调用结果查看，范例代码如下：

//异步超时类
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Threading;

namespace TimeoutTest
{
    public class ReadDataHandler
    {
        public delegate void delEvent();

        private ManualResetEvent mEvent = new ManualResetEvent(true);

        public void Task()
        {
            Thread.Sleep(2000);
            Console.WriteLine("**************Doing something*****************");
        }

        public delEvent taskTodo;
        private bool timeoutFlag = false;

        public bool TestTimeOut(int durationMs)
        {
            if(this.taskTodo == null)
            {
                return false;
            }
            this.mEvent.Reset();
            this.timeoutFlag = true;
            this.taskTodo.BeginInvoke(DoAsyncCallBack, null);
            if(!this.mEvent.WaitOne(durationMs, false))
            {
                this.timeoutFlag = true;
            }
            return this.timeoutFlag;

        }

        public void DoAsyncCallBack(IAsyncResult result)
        {
            try
            {
                this.taskTodo.EndInvoke(result);
                this.timeoutFlag = false;
            }
            catch(Exception e)
            {
                Console.WriteLine(e.Message);
                this.timeoutFlag = true;
            }
            finally
            {
                this.mEvent.Set();
            }
        }
    }
}

以下是测试类：

//测试类
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace TimeoutTest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            ReadDataHandler handler = new ReadDataHandler();
            handler.taskTodo = handler.Task;
            bool result = handler.TestTimeOut(10000);
            Console.WriteLine("是否超时？ " + result);
            Console.ReadKey();
        }
    }
}