C# 仪表远程控制 GPIB VISA解决方案

Allen_lv

已于 2024-03-26 17:22:40 修改

阅读量935

点赞数 11

文章标签： c#

于 2024-03-26 17:20:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Allen_lv/article/details/137051845

版权

本文介绍了如何使用C#通过串口通信控制步进电机和安捷伦信号源，重点讲解了VISA和SCPI在仪器控制中的作用，以及在处理GPIB接口和不同设备通信中的注意事项，包括VISA库的获取和使用实例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

主流方式：

1.NI VISA C# NI VISA 虚拟仪表编程实例_c#调用visa-CSDN博客

2.IVI VISA 利用C#Winform串口通信&&安捷伦信号源_c#调用agvisa范例方法-CSDN博客

C 仪器控制系列——数字万用表 (baidu.com)

可能与接口有关，本次操作安捷伦 66319D 双路直流电源，通过 82357B USB/GPIB接口转换连接PC端。实测方式2有效，方式1会报（位置信息不足或系统中不存在设备或资源。），怀疑与安装多个VISA导致。暂未深入解决。

什么是GPIB接口？-CSDN博客

visa32.dll动态库调用 - CSDN文库

相关链接：

实测有效：方式1

用C 进行仪器控制系列——Keysight 直流电源 (baidu.com)

用C 进行仪器控制系列——Keysight 直流电源（2） (baidu.com)

未实测：

使用GPIB配置工具 - National Instruments (ni.com)

笔记本装安捷伦的USB转GPIB接口，操控松下VP-7725D音频分析仪 (baidu.com)

前言
主要利用C#通过串口通信控制步进电机和安捷伦信号源。

一、串口通信
第一步通过串口RS232控制步进电机，CSDN上很多串口通信示例，下面直接上代码

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
string[] strCom = SerialPort.GetPortNames();
if (strCom == null)
{
MessageBox.Show("本机没有串口！", "Error");
return;
}
foreach (string com in strCom)
{
cbCom.Items.Add(com);
}
cbCom.SelectedIndex = 0;
sp1.PortName = cbCom.Items[0].ToString();//串口号
sp1.BaudRate = 9600;
Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
sp1.DataReceived += Sp1_DataReceived;
// sp1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(Sp1_DataReceived);

sp1.DtrEnable = true;
sp1.RtsEnable = true;
sp1.ReadTimeout = 1000;
sp1.Close();

cbBaudRate.Text = "9600";
cbDataBits.Text = "8";
cbStop.Text = "1";
cbCheck.Text = "无";

}

private void sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
System.Threading.Thread.Sleep(100); //延时100ms等待接收数据

//this.Invoke 跨线程访问ui的方法
this.Invoke((EventHandler)(delegate
{
if (isHex == false)
{
tbxRecvData.Text += sp.ReadLine();
//Azi_fpos = sp.ReadExisting();
}
else
{
Byte[] ReceivedData = new Byte[sp.BytesToRead];
sp.Read(ReceivedData, 0, ReceivedData.Length);
String RecvDataText = null;
for (int i = 0; i < ReceivedData.Length - 1; i++)
{
RecvDataText += ("0x" + ReceivedData[i].ToString("X2") + " ");
}

tbxRecvData.Text += RecvDataText;
}
sp.DiscardInBuffer(); //丢弃接收缓冲区数据
}));
}

这里需要注意的是有个事件，如果需要每次send发送完数据就立马收数据的话可以用，如果不是的话可以手动接收sp.ReadExisting();

//定义DataReceived事件，当串口收到数据后触发事件
//sp.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(sp_DataReceived);

第二步当通信成功后我们需要通过指令来控制步进电机，这时候就需要查询用户手册并调试。当然在这之前可以还需要一个串口调试助手更有效的验证，下面分享两个串口助手给大家

1是win10自带的串口调试助手，

2是360 软件下载

调试通过后，就可以接下的步骤。

二、VISA和SCPI
SCPI（可编程仪器的标准命令）是一种基于 ASCII 的仪器命令语言，供测试和测量仪器使用，简单来说就是你发送给一个设备一串SCPI格式的字符串，它就能完成相应操作，这就是它们的通用语言。SCPI分为标准SCPI和扩展的SCPI，前者是各种设备通用的，如重置命令RST，后者是各个厂家各种设备自己扩展的命令。如果相应设备支持SCPI，在其操作手册中会对SCPI详细说明，最好是查看需要控制的设备说明文档。

VISA(Virtual Instrument Software Architecture，简称为"Visa")，即虚拟仪器软件结构，是VXI plug&play联盟制定的I/O接口软件标准及其规范的总称。VISA提供用于仪器编程的标准I/O函数库，称为VISA库。计算机通过它来控制仪器。
VISA的适用和各种仪器接口通信，无论仪器使用的串口还是其他任何一种总线，诸如USB、GPIB、VXI、PXI和LXI等，都具有相同的操作函数，从而实现了控制操作上的统一。

安捷伦等仪表通讯需要用到VISA的库。库的获取方法目前知道两个，1个是下载是德科技的IO Library，还有就是上NI下载NI-VISA.

1.引入库
在项目中添加引用，引用VISA的库。

2.编写安捷伦信号源程序
VISA程序集不支持太老的安捷伦设备，需另行解决可以通过LAN或者GPIB等

//方法：实现设备连接
public void Connect(string address)
{

ResourceManager con = new ResourceManager();
FormattedIO488 ioobj = new FormattedIO488();
try
{

ioobj.IO = (IMessage)con.Open(address, AccessMode.NO_LOCK, 2000, "");

ioobj.WriteString("*IDN?", true);
string message = ioobj.ReadString();
if (message != "")
{
RecList("连接", message, "连接成功");
}
ioobj.IO.Clear();
ioobj.IO.Close();
}
catch (Exception)
{
RecList("失败", "", "发送命令或接收数据异常！");

}
}
连接成功后就可以通过 ioobj.WriteString()和ioobj.ReadString()方法进行读写数据。也可以把这个方法放在类里边，这样声明了类的对象，就是可以多次重复使用。

原文链接：https://blog.csdn.net/Memory_C900107/article/details/121046157