C# 中利用NI VISA 库控制硬件设备采集实例

美国国家仪器(NI) 提供了仪表远程控制的解决方案，通过C#，你可以快速的实现仪表的远程的控制；
下面介绍如何操作：

- 下载和安装驱动
进入NI 官网，点击Support，根据设备类型选择下载，如果不是GBIP接口的仪表，可以像我一样，选择NI-VISA 。
下载后，一路点击下一步安装，安装选项一定要包含如下.NET选项项：

https://www.ni.com/en-us.html

2 点击，开始>程序> National Instruments >NI-VISA Documenttion

找到 NI-VISA .NET 21.5 Help ,看完 Key NI-VISA .NET Library Features 那节 ；你就可以知道如何编程了.这里翻译部分重点：

-NI -VISA.NET 库 是用来替代NI的 VisaNS 的库（VisaNS 库是在 IVI 标准化之前实现的）.
-VISA and VISA .NET 协议定义了标准的，一致的与仪表通信的API 接口
-VISA .NET 支持几好几种总线技术和接口技术（TCP/IP, USB, GPIB, Serial, and PCI/PXI）
-NI-VISA .NET library 实现 Ivi.Visa 接口，并使用其中定义的数据类型
-Session 对象 是 VISA API 中的基本概念， 一个 VISA session 代表一个资源对象；
这里的资源对象可以是好几种类型，
如 instrument resources ，socket resources，interface resources**
-Session的子类 ，封装了 session 资源，Session子类的方法执行 session 资源对象 的具体操作，
例如 发送数据，读取数据等。。。**
-Session子类 还有 NET 事件成员，你可以用委托注册事件 去得到事件通知；

- 这些继承于Sesstion的类，GpibSession, PxiSession, SerialSession, TcpipSession, TcpipSocket, UsbSession, and VxiSession. 每个类代表 一种 VISA 资源类型，并提供VISA的核心功能
-为了与一个 VISA 资源通信，应该根据设备类型创建与之对应的 xxxSession实例,
并设置该实例的属性来-配置资源，调用该实例的方法来-读写资源
使用完成后，应该 调用Dispose 来释放资源

创建C#工程， 添加如下引用：
C:\ProgramFiles(x86)\IVIFoundation\VISA\VisaCom\v4.0.30319\NIVISA.NET
C:\Program Files (x86)\IVI Foundation\VISA\Microsoft.NET\Framework32\v2.0.50727\VISA.NET //Shared Components 5.11.0\Ivi.Visa.dll

VISA IO 的操作方式有如下三种, 简单两种按照说明 如下代码
-Simple Message-Based I/O Operations
-Formatted Message-Based I/O Operations
-Register-Based I/O Operations

- Simple Message 实例
using Ivi.Visa;
using NationalInstruments.Visa;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace VISADEMO1
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {

            /*************  Simple Message-Based I/O Operations  *********/

             TcpipSession section = new TcpipSession("TCPIP0::192.168.0.27::inst0::INSTR");
            //TcpipSession 类来自于 NationalInstruments.Visa ，因此需要再VSstadio 里面添加引用; 
            //C:\ProgramFiles(x86)\IVIFoundation\VISA\VisaCom\v4.0.30319\NIVISA.NET

            IMessageBasedRawIO io = section.RawIO;
            //IMessageBasedRawIO 来自于Ivi.Visa，因此需要添加DLL 引用，
            //C:\Program Files (x86)\IVI Foundation\VISA\Microsoft.NET\Framework32\v2.0.50727\VISA.NET //Shared Components 5.11.0\Ivi.Visa.dll

            
            io.Write("TRAC1:DATA? TRACE1");
            String s = io.ReadString();
             Console.WriteLine(s);
             section.Dispose();
             Console.ReadLine();

- Formatted Message 实例
            /*************  Formatted Message-Based I/O Operations *********/

             TcpipSession section = new TcpipSession("TCPIP0::192.168.0.27::inst0::INSTR");

            IMessageBasedFormattedIO io =section.FormattedIO;
            io.WriteLine("*IDN?");
            String s = io.ReadLine();
             Console.WriteLine(s);
            section.Dispose();
             Console.ReadLine()

5. 此外NI 还提供了C和C#实例代码，见安装目录下

C:\Users\Public\Documents\National Instruments\NI-VISA\Examples
例如C# 的WPF实例 SimpleReadWrite 提供了 RAw IO 代码示例

/**********************C# winform使用NI-VISA驱动来控制IT6522数控电源

本文参考NI的《C#与Visual Basic .Net仪器控制指南》

IT6522是ITECH公司的一款数控电源，提供USB，RS232，485，GPIB，以太网等接口，

在之前的文章《winform串口通过SCPI协议与数控电源M8811通信》使用的是串口，

本文介绍如何使用USB来控制数控电源。

USB协议很复杂，厂家也没有提供相应的dll，甚至连驱动都没有，幸好有NI-VISA

首先，http://www.ni.com/download/ni-visa-16.0/6184/en/建议您下载完整版的NI-VISA

安装完成之后，打开NI MAX，插上usb，打开数控电源，然后在面板上设置usb通信

这样复制VISA资源名称，备用。

打开VS2008或者VS2010,（VS2013似乎不行）

添加引用

然后上代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using NationalInstruments.VisaNS;
 
namespace USBPowerTester
{
    class DPit6700 : IDigitalPower
    {
        #region IDigitalPower 成员
 
        public bool OpenDevice()
        {
            bool flag = true;
            try
            {
                mbSession = (MessageBasedSession)ResourceManager.GetLocalManager().Open(resourceName);
            }
            catch 
            {
                flag = false;
            }
            return flag;
        }
 
        public void SetVoltage(double voltage)
        {
            string str = "VOLT " + voltage.ToString("0.0000");
            mbSession.Write(str);
        }
 
        public void SetCurrent(double current)
        {
            string str = "CURR " + current.ToString("0.0000");
            mbSession.Write(str);
        }
 
        public double GetSetVoltage()
        {
            double vol = 0;
            vol = GetDoubleCmd("VOLT?");
            return vol;
        }
 
        public double GetSetCurrent()
        {
            double cur = 0;
            cur = GetDoubleCmd("CURR?");
            return cur;
        }
 
        public double GetOutVoltage()
        {
            double vol = 0;
            vol = GetDoubleCmd("MEAS:VOLT?");
            return vol;
        }
 
        public double GetOutCurrent()
        {
            double cur = 0;
            cur = GetDoubleCmd("MEAS:CURR?");
            return cur;
        }
 
        public void SetOutput(bool open)
        {
            if (open)
                mbSession.Write("OUTP 1");
            else
                mbSession.Write("OUTP 0");
        }
 
        public bool GetOutputStatus()
        {
            bool ret = false;
            string str = mbSession.Query("OUTP?");
            if (str == "1\n")
                ret = true;
            else
                ret = false;
            return ret;
        }
 
        public void CloseDevice()
        {
            try
            {
                mbSession.Dispose();
            }
            catch { }
        }
 
        #endregion
 
        private MessageBasedSession mbSession;
        private const string resourceName = "USB0::0xFFFF::0x6500::60026501068742XXXX::INSTR";
 
        private double GetDoubleCmd(string cmd)
        {
            double ret = 0;
           
            try
            {
                string str = mbSession.Query(cmd);
                ret = Convert.ToDouble(str);
            }
            catch { }
 
            return ret;
        }
    }
}
接口
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
 
namespace USBPowerTester
{
    interface IDigitalPower
    {
        bool OpenDevice();
        void SetVoltage(double voltage);
        void SetCurrent(double current);
        double GetSetVoltage();
        double GetSetCurrent();
        double GetOutVoltage();
        double GetOutCurrent();
        void SetOutput(bool open);
        bool GetOutputStatus();
        void CloseDevice();
    }
}

这上面的SCPI指令需要参考厂家提供的编程指南（随机光盘中有）