信息量和信息熵

参考:RethinkFun 【机器学习】直观理解信息量和信息熵的含义

总结

信息量越大-抽到这个结果的概率很低-不确定性越高-信息价值越高
信息量:抽到当前事件带来的信息价值,一般是概率越小,带来的价值越大,这次抽样所能排除法的不确定也就越大

信息熵:一个系统信息量的数学期望。一般一个系统的期望信息量越大,代表单次抽样抽到这个期望的概率很小,代表系统越混乱,不确定性越高。
一个系统如果在样本种类确定的情况下,抽样概率越平均,信息熵越大,因为每次抽样结果都有最大的概率与其他几次不同,所以增大了抽样结果的不确定性

介绍

信息的作用是消除不确定性。
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一句话的信息量和它能消除的不确定性有关。
比如掷骰子,猜点数。
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和朋友玩一个小游戏。猜小球的数字。你可以问他问题,他只能回答你yes no。为了体现信息的价值,每问一次问题都需要支付朋友1元钱。
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由摸小球的概率理解信息熵。
可以设定每个小球被摸到的概率。并且每次摸球的结果以邮件告知。
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第一回,摸了5次球,发了5封邮件告知摸球的结果。如上图。
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小概率事件发生的信息量特别大。
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这里的邮件平均信息量就是信息熵。它描述的是一个系统内发生一个事件时,这个事件能给你带来的信息量的期望。

信息熵的公式就是这个系统内所有事件发生时提供的信息量与它发生概率的乘积进行累加。
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感性理解就是,一个系统如果是由大量小概率事件构成,那么它的信息熵就大。信息熵描述的是一个系统的复杂或者混乱程度,这一点和热力学里的熵是一致的。

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试优化无感FOC系统提供代码参考技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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