通过ModbusTcpNet协议，对PLC数据读写

这里用的是HslCommunication开放的协议
添加引用，并添加到命名空间

using HslCommunication;
using HslCommunication.ModBus;

1.建立连接，这里需要PLC的IP地址和端口号

 public  ModbusTcpNet busTcpClient1 = new ModbusTcpNet(PLCIP, PLCPort);

2.判断是否连接PLC成功，一般PLC是被设置连接时间为20秒，

 OperateResult result = busTcpClient1.ConnectServer();
            if (!result.IsSuccess)
            {
              MessageBox.Show("连接失败！");
              return;
            }

3. 读取操作。 连接成功后，根据PLC地址位来进行读写，切记数据类型一定是对应的
   | C#数据类型| SHOER|INT| STRING|BOOL|FLOAT|DOUBLE|LONG|UINT|USHORT|
   |–|–|–|–|–|–|–|–|–|–|
   | PLC数据类型|INT|DINT| WORD和STRING|BOOL|FLOAT|DOUBLE|LONG|UINT|USHORT|

有的数据在PLC 中是占据两个地址位的，DINT、FLOAT、DOUBLE。

 short r_short= PlcCommon.busTcpClient1.ReadInt16("address").Content;

这个就是读取的操作，别的类型操作都是一样的。

4.写入操作。
注意写入的值也要和地址位中的类型一样。否则可能就会写入失败

  OperateResult operate = PlcCommon.busTcpClient1.Write("address",Convert.ToInt32(value););

                    if (!operate.IsSuccess)
                    {
                        MessageBox.Show("写入失败！");
              return;
                    }

以上就是PLC与C#中的读写操作。