获取PLC的OpcUa的节点ID-通过UaExpert

搜索UaExpert，安装包网上一大堆，
安装后打开，点击上面的加号，添加连接Url,需要用户名的需要输入，


双击连接后，服务这里会出现刚刚添加的

点击这个小灯泡，表示连接

会报一个错误，BadHostUnkown

右键服务，点击 Properties

把连接的URL复制进去

再点击连接，就已经连接上了

这些就是plc程序里的，随便选中一个

右边就会显示，NodeId就是节点ID,Value就是现在的值，DataType就是变量类型。