Linux Kernel facilities - About Timer

最新推荐文章于 2023-11-20 18:27:26 发布

Alpha_Fly

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分类专栏： Linux Kernel/Driver

本文链接：https://blog.csdn.net/Alpha_Fly/article/details/103207599

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本文详细介绍了Linux内核中的定时器设施，包括其基本原理、API使用、级联表的工作方式以及潜在的使用问题。内核定时器是一个数据结构，允许在指定时间执行用户定义的函数。文章强调了在中断上下文中使用定时器时的限制，并探讨了__run_timers()的执行时机。最后提到了定时器使用不当可能导致的bug，如初始化错误和重复添加。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Linux Timer

Linux Timer

Linux Timer

Linux 内核时间流相关的处理根据粒度区分：

有些平台提供 1us 周期的时钟寄存器；可用于很精细的控制。
各平台都有 timer, 通常Linux 会将它配置为100Hz 的频率中断内核，周期为10ms.

本章分析Linux 内核中 timer 的实现，也会提及一些遇到过的 timer 处理方面的问题.

Description

一个内核定时器是一个数据结构，它告诉内核在用户指定的时间点使用用户定义的参数
来执行一个用户定义的函数。

相关原代码：
linux/include/linux/timer.h
linux/kernel/timer.c

Timer API

前面提到一个内核定时器就是数据结构。

struct timer_list {
   
	/*
	 * All fields that change during normal runtime grouped to the
	 * same cacheline
	 */
	struct list_head entry;
	unsigned long expires;
	struct tvec_base *base;

	void (*function)(unsigned long);
	unsigned long data;

	int slack;
};

void init_timer(struct timer_list *timer);

初始化一个timer，注意内核代码将设置 timer->entry.next = NULL;
内核API timer_pending() 就是判定 timer->entry.next 是否为 NULL.
另外 del_timer() 会将 entry.next 置为 NULL, entry->prev 被中毒 LIST_POISON2 (0x00200200)

int del_timer(struct timer_list *timer);
int del_timer_sync(struct timer_list *timer);

del_timer_sync() 和 del_timer() 工作类似，但是该函数可确保返回时没有任何CPU 在运行定时器函数。
del_timer_sync() 可用于SMP 系统上避免竞态，这和单处理器内核中的 del_timer(）是一样的。
大多数情况下，应该优先考虑使用 del_timer_sync().
如果在非原子上下文调用，该函数可能休眠，但在其他情况下会进入忙等待。

驱动代码使用timer 的基本示例：

#include <linux/timer.h>
struct data_hold priv {
   
    ....
    /* timer 通常是 附加在一个 数据结构里 */
    struct timer_list        your_timer;
    ....
};

/* 准备好一个handler: */
void your_timer_handler(unsigned long data){
   }

init_timer(&priv->your_timer);
priv->your_timer.data = (unsigned long) priv;
priv->your_timer.function = your_timer_handler;

/* 接着就可以 调用 启动 timer 了： */
mod_timer(&priv->your_timer, jiffies + delta);

/* 到期后会调用 函数 your_timer_handler() */
/* notes: 在handler 中可以再次注册： */
void your_timer_handler(unsigned long data)
{
   
    struct data_hold *priv = (struct data_hold *) data;
        
    // your action ....

    mod_timer(&priv->your_timer, jiffies + delta)