Linux串口操作RS232-C++

实现代码

数据不丢失

void serial_read()
{
	int nread;
	int BUFSIZE=1024;
	unsigned char buff[BUFSIZE];
	unsigned char ComBuff[1024];
	unsigned char dst[1024];
	int RecvValidLen = 0;
	int RecvDataLen=0;
	unsigned char *RecvData;
	struct timeval tv;	
	fd_set rfds;
	tv.tv_sec=3;
	tv.tv_usec=0;
    int dst_cnt = 0;
	int i=0;
	int j=0;
	int k=0;
gettimeofday(&starttime,NULL);
	while (true)
	{
		FD_ZERO(&rfds);
		FD_SET(fd, &rfds);
		//selsect:测试fd可读
		//如果在指定的时间段tv里有事件发生或者时间耗尽，函数均返回）
		if (select(1+fd, &rfds, NULL, NULL, &tv)>0)
		{
			if (FD_ISSET(fd, &rfds))
			{
				nread=read(fd, buff, BUFSIZE);
				printf("readlength=%d\n", nread);
				for(int i=0; i<nread; i++)
				{
					ComBuff[RecvValidLen++] = buff[i];
				}	
				memset(buff,0,sizeof(buff));
				GetValidFrame(ComBuff,RecvValidLen);
			}
		}

		
	}
}
int main()
{
	if ((fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY|O_NONBLOCK))<0)
	{
		printf("err: can't open serial port!\n");
		return -1;
	}//打开串口
    //串口参数配置 
    struct termios options;                     // 串口配置结构体
    tcgetattr(fd,&options);                     // 获取串口原来的参数设置
    bzero(&options,sizeof(options));
    options.c_cflag  |= B115200 | CLOCAL | CREAD; // 设置波特率，本地连接，接收使能
    options.c_cflag &= ~CSIZE;                     // 屏蔽数据位
    options.c_cflag  |= CS8;                    // 数据位为 8 ，CS7 for 7 
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;                // 一位停止位， 两位停止位 |= CSTOPB
    options.c_cflag &=~PARENB;                  // 奇偶校验
    tcflush(fd, TCIOFLUSH);                     // 清除所有正在发生的I/O数据。
    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &options)!=0)     // TCSANOW立刻对值进行修改
        return  -1; 
	thread 	s(serial_read);
	发送数据      
std::unique_lock<std::mutex> lk(serialmutex);	    
send_stateset_request1();
		lk.unlock();
	while(true)
	{
		///循环
	}
	return 0;
}