串口通信协议RS232

串口引脚定义及协议说明

常用的协议类型

• ASCII 协议，又称自由口
• Modbus 协议

基于自定义协议的通信（发送和接收都使用16进制进行），首先自定义一个通信协议。

使用RS232进行通信，设定如下：

波特率：9600；
数据位：8；
停止位：1；
奇偶校验：无；
通信协议内容：

寄存器1 置1 执行 功能1 地址 0b；
寄存器2 置1 执行 功能2 地址 1b；
crc校验： 将数据+地址等通过与或等操作生成的一个值（一般自定义的都会进行校验）；
开始位：01；
结束位： 05；
地址位：0a（根据不同寄存器决定）；
结果位：0e （ 成功0e，失败00）；

发送例子：执行功能1。

01 0b 01 00 00 00 00 00 00 00 06 0e 05
解析：

01是开始位，0b是对应寄存器1的地址，数据长度是8，没有数据的置00，06是crc校验生成值，0e是结果位，05 是结束位。

返回成功：

01 0b 01 00 00 00 00 00 00 00 06 0e 05
返回失败：

01 0b 01 00 00 00 00 00 00 00 07 00 05
自定义的一个最简单的一个自定义协议，通信流程如下：

上位机发送数据
下位机接收到数据
下位机做crc校验，如果失败，那么不做反应。
下位机crc校验成功，执行功能。并反馈结果。
上位机接收到数据，做crc校验，如果成功，认为数据正确。否则认为数据错误，执行失败。
完成通信