CAT1 DTU软硬件设计开源资料分析（TCP协议+GNSS定位版本）

eSIM物联工厂

于 2024-09-14 17:27:26 发布

阅读量568

点赞数 8

文章标签： tcp/ip 网络网络协议

本文链接：https://blog.csdn.net/AmazIOT/article/details/142263152

版权

一、CAT1 DTU方案简介：

远程终端单元DTU，一种针对通信距离较长和工业现场环境恶劣而设计的具有模块化结构的、特殊的计算机测控单元，它将末端检测仪表和执行机构与远程控制中心相连接。

奇迹TCP DTU+GNSS版本DTU，用于将远程现场的传感器和执行器数据传输到中央控制系统或监控中心。DTU通常用于工业自动化、能源管理、环境监测等领域，它可以收集和传输各种类型的数据，如温度、压力、流量、电流、电压等。

二、CAT1 DTU方案的硬件设计分享

1.硬件功能概述

奇迹TCP DTU+GNSS版本DTU具有5*6贴片卡/外置SIM卡/全网通卡功能，支持北斗/GPS定位，支持卡基站定位，内嵌看门狗，掉线自动恢复。标准工业RS232/485接口，可以支持6-20V的宽电压输入。

TCP DTU+GNSS版本DTU为用户提供标准固件以及对应源码，以及对应的TCP透传、GNSS功能、AT指令配置等功能的操作例程。

2.产品硬件定义

2.1 系统框图：

2.2 HaaS框图：

AM430EV5系列SOM板：

AM430EV5 SOM板4（5*6卡/GNSS）Haas框图

AM430EV5 SOM板5（全网通卡/GNSS）Haas框图

AM430EV5 SOM板6（插拔卡/GNSS）Haas框图

REV1主板Haas框图

2.3 SCH原理图拆解分析：

AM430EV5系列SOM板SCH：

详情点击此处。

REV1主板SCH：

详情点击此处。

三、CAT1 DTU方案的软件设计分享

1.软件功能概述

功能概述：

网络通讯功能：为了实现远程控制中心对终端测控单元的控制，DTU首先应该具备联网的能力，通过网络将两者连接起来。实现了网络通讯，就要考虑网络稳定的问题，如果不稳定，需要实现断线重连等。服务器确定设备目前在线

参数配置功能：网络通讯可以选择TCP，MQTT等协议。连接TCP服务器，需要配置TCP服务器地址，端口号等参数；连接MQTT服务器需要配置鉴权信息，订阅和发布的Topic等参数。此外，其它复杂功能，也会涉及到一些参数的配置。

网络参数配置功能：上述功能实现后，可以考虑后期维护过程中，当DTU现场维护不方便，使用网络对其进行配置的方式。配置的方式可以选择多种形式，可以将上面的指令稍微修改，也可以另外写一份协议。

心跳功能：当DTU和远程服务器建立连接后，服务器判断设备是否在线，需要DTU定时发送一串数据给服务器，用通信来确认DTU在线。

定位功能：可以通过软件控制GNSS芯片的电，掉电，可以配置上报的NMEA语句。

2.软件功能定义

2.1 软件实现功能：

AT指令配置设备运行参数，包括：服务器连接IP、端口号；心跳包开启/关闭；心跳包内容；注册包模式；注册包内容。以及复位和查询相关配置参数指令。
可随时选择进入、退出透传模式
心跳保持功能，心跳间隔可配置
网络重连功能
理论上可以发送无限长度数据包
波特率固定为115200，可以根据客户需求定制
网络AT指令和JSON协议配置功能，可以通过服务器下发远程AT指令配置
支持远程升级
定位功能

2.2 软件功能模块分析：

按照上面的分析，开发的过程就是实现一个个组件，几个组件完成一个模块，几个模块完成一个项目的开发。

开发过程会从核心组件验证，完整代码详解，调试三个章节来讲，如何使用服务层API或应用层组件中的代码实现组件和模块，从而完成整个项目。

2.3 软件流程图：

暂时无法在飞书文档外展示此内容

3.基开发豆平台开发分析

我们的目的是做一款DTU，根据DTU应该具有的的功能，代码可以分为：数据存储模块，AT指令模块，切卡模块，透传模式切换模块，TCP模块，心跳模块，掉线重连模块，GNSS模块，闹钟模块。

模块是根据相似的功能，把对应的代码放到同一个源文件中。每个功能算作一个组件，不同组件组合以来，构成了模块的主要功能。

数据存储组件：包括文件创建，初始化，读写，关闭等。
AT指令组件：包括串口初始化，串口数据接收，发送，数据分析，AT指令解析
切卡组件：包括GPIO初始化，复位切卡
透传模式切换组件：包括串口初始化，串口数据接收，发送，数据分析，切换模式
掉线重连组件：包括连接状态检测，掉线重连
TCP组件：包括参数配置，创建Socket，连接服务器，发送，接收数据
心跳组件：包括参数配置，定时发送
GNSS组件：包括参数配置，串口初始化，串口数据接收，数据分析，模式切换，定时上报

上述模块功能大致是按照依赖顺序来的，下面的模块实现可能要基于上面的组件。

AT指令模块
心跳模块
TCP网络模块
网络AT模块
主任务模块
升级模块
文件模块
定位模块

（注：点击每个组件的名称，可以进入奇迹物联wiki知识库获得详解）

四、CAT1 DTU方案成果展示

五、如何了解更多CAT1 DTU方案

本文章源自奇迹物联开源的物联网应用知识库Cellular IoT Wiki，更多技术干货欢迎关注收藏Wiki：Cellular IoT Wiki 知识库

欢迎同学们走进AmazIOT知识库的世界！

这里是为物联网人构建的技术应用百科，以便帮助你更快更简单的开发物联网产品。

Cellular IoT Wiki初心：

在我们长期投身于蜂窝物联网 ODM/OEM 解决方案的实践过程中，一直被物联网技术碎片化与产业资源碎片化的问题所困扰。从产品定义、芯片选型，到软硬件研发和测试，物联网技术的碎片化以及产业资源的碎片化，始终对团队的产品开发交付质量和效率形成制约。为了减少因物联网碎片化而带来的重复开发工作，我们着手对物联网开发中高频应用的技术知识进行沉淀管理，并基于 Bloom OS 搭建了不同平台的 RTOS 应用生态。后来我们发现，很多物联网产品开发团队都面临着相似的困扰，于是，我们决定向全体物联网行业开发者开放奇迹物联内部沉淀的应用技术知识库 Wiki，期望能为更多物联网产品开发者减轻一些重复造轮子的负担。

Cellular IoT Wiki沉淀的技术内容方向如下：

奇迹物联的业务服务范围：基于自研的NB-IoT、Cat1、Cat4等物联网模组，为客户物联网ODM/OEM解决方案服务。我们的研发技术中心在石家庄，PCBA生产基地分布在深圳、石家庄、北京三个工厂，满足不同区域&不同量产规模&不同产品开发阶段的生产制造任务。跟传统PCBA工厂最大的区别是我们只服务物联网行业客户。

连接我们，和10000+物联网开发者一起 降低技术和成本门槛

让蜂窝物联网应用更简单~~

哈哈你终于滑到最重要的模块了，

千万不！要！划！走！忍住冲动！~

欢迎加入飞书“开源技术交流群”，随时找到我们哦~

点击链接如何加入奇迹物联技术话题群可以获取加入技术话题群攻略