STM32的国产替代,盘点下我知道的国产MCU

电子元件涨价和缺货是多少嵌入式工程师的痛,一年内上游厂家晶圆产能告急能有数十次之多。而MCU更是重灾区,且不说国内有超75%的市场都是被国外产品占据,就是本国内的代理和供应商也是漫天要价,而交期更是长达7个月之久,现金结算、超额定金、再三加价更是司空见惯,所以国产化替代可以说是每个企业都想完成的“梦想”,现在这个梦想正在一点一点的走进现实,那么就让我来盘点一些我所知道的MCU国产化替代。

未来五年国产MCU在国内市场的占用率会达到百分之七十五以上,未来国产MCU的性能和性价比会干过老外的芯片,这是大势所趋。究其原因大家都懂的,漂国会跟咱死磕到底,永无尽头,除非世界末日。要想保证供应链的稳定,牢牢的掌握主动权,妥妥的国产化替代最安全。

以往无论是电脑,手机,还是汽车,芯片,系统,大家都崇尚洋货觉得国外的好。也确实之前老外在这些领域确实强。但是看看这些年的变化不由让人感到,用国货不仅是简单出于一份爱国心,而是国货确实行啊,进步挺大的,这在未来五到十年会更加明显。

stm32曾经在国内很火,几乎占了大半江山。但曾因为供应链问题一片价格竟飙到一百元以上,着实让人惊掉了下巴,不由让人担心供应链的安全。

某某2019年对我国半导体行业实行了一系列制裁措施,让我们意识到半导体产业链自主化的重要性,芯片的国产替代已经成为当前科技行业最重要的议题之一。形势决定趋势,国产替代刻不容缓。

开发还离不开好用的IDE。之前用Keil uvision还是IAR的Embedded Workbench,正版价格都不菲。这里推荐一款通用国产MCU的开发IDE,MounRiver Studio,用起来还不错。链接在这里:

MounRiver Studio,希望支持更多其他厂家的芯片sdk,整合成一款通用的MCU开发IDE。

推荐几款国产MCU,无论是型号、硬件封装还是软件代码层面,百分之九十以上的兼容。以下就让我来盘点一些我所知道的MCU国产化替代吧。

注:排名不分先后,都很优秀,根据需要选择。

更多国芯企业,可以关注第三届“硬核中国芯”。由国内领先的半导体电子信息媒体芯师爷举办的第三届“硬核中国芯”,汇聚了百余家中国半导体芯片产业的知名企业、潜力企业。以期为市场提供更多选择。

中科芯(CETC)

中科芯集成电路有限公司-中科芯集成电路有限公司

中科芯(CETC)的32位MCU产品可批量替换STM32的F103、F030、F031和F051等系列。基于ARM架构覆盖Cortex-M0、M3、M4内核八大系列产品,硬件引脚与STM32 P2P兼容,软件采用寄存器级兼容设计,对于已经使用ST系列MCU开发完成的程序,HEX文件可直接烧录到中科芯对应型号的MCU中即可运行,无需过多改动。

在软件上:中科芯采用寄存器级兼容设计,对于已经使用ST系列MCU开发完成的程序,HEX文件可直接烧录到中科芯对应型号的MCU中,无需任何改动;对于正在开发中的程序,工程师依旧可以选择继续使用ST系列MCU开发,待开发完成后在切换到中科芯对应型号的MCU,或者也可以切换到中科芯的库函数,中科芯提供大量易于使用的API以及丰富的参考资料和示例代码,助力工程师可以便捷高效地应用中科芯的MCU。对于开发环境,中科芯全系列MCU支持Keil和IAR在线调试和编程,对于调试器和脱机下载器,市面上绝大多数支持ST系列MCU的调试器均支持中科芯MCU,包括STlink和Jlink。

在硬件上:中科芯全系列MCU均和ST系列MCU对应型号引脚pin to pin兼容,包括引脚复用功能,以及各种外设接口,大大减少了工程师切换产品时的工作量,使得产品可以更快的投入测试及生产中。

国产中科芯的CKS32F103R8T6可替代STM32F103R8T6用于IO-Link模块,IO-Link作为一种可实现从控制器到自动化最底层级之间的IO通信技术,通过IO-Link主站将传感器及驱动器等信息经由现场总线网络传送到控制器,实现装置的信息化,提升工作效率并降低生产成本。

模块作为EtherNet/IP从站连接EtherNet/IP接口的控制器,然后再通过PLC上传给主处理器组成工业现场网络控制。之前有客户IO-LINK模块上主控使用的是STM32F103R8T6,通过并口同FPAG通讯,FPGA扩展485接口,每个485接口再串联多个传感器模块,这样实现把传感器模块的信息上传到总控制器。

目前STM32F103R8T6处于缺货涨价的状态,而国产的中科芯的CKS32F103R8T6可以实现软硬件高度兼容,经过对比管脚完全兼容,相同处理器内核,下面是两个芯片的参数对比表格:

从上表可看出,CKS32F103R8T6和STM32F103R8T6参数外设完全一致,硬件完全兼容。软件上,程序代码也完全一样,直接下载了原来使用STM32F103R8T6的HEX文件,轻松实现功能替换。而且执行速率更快,因为CKS32F103R8T6芯片的arm和比STM32F103R8T6的要新,软件延时的时间比ST的要短20%~30%,价格方面也更便宜。原理框图如下图:

除上述案例以外,中科芯还有如下替换案例:

  • CKS32F103VBT6可替换STM32F103VBT61在广播发射机微控制器应用;

  • CKS32F103C4T6可替换STM32F103C4T61的智能洗碗机中应用;

  • CKS32F051K8T6可替换STM32F051K8T6应用于加湿器;

  • CKS32F030F4P6可替换STM32F030F4P6用于智能家居类控制系统。

极海半导体

https://www.geehy.com/

珠海极海半导体有限公司是一家致力于开发工业级/车规级微控制器、高性能模拟芯片及系统级芯片的集成电路设计型企业,团队拥有20年集成电路设计经验和嵌入式系统开发能力,可为客户提供核心可靠的芯片产品及方案。

APM32是基于Arm® Cortex®-M0+/M3/M4内核的优质国产32位通用MCU,具有低功耗、高性能、高集成度以及快速移植等特性。凭借优异的系统性能、丰富的协处理功能以及灵活的使用体验,有助于用户缩短产品设计时间、降低开发成本、实现性能最优化。目前可广泛应用于工业控制、医疗设备、汽车电子以及智慧家庭等领域。

APM32F103xC系列MCU,基于32位Arm® Cortex®-M3内核,内置2个CAN ,兼容2.0A和2.0B(主动)规范,通信速率最高可达1Mbit/s,可同时保证通信可靠性同时提升实时性;支持USB和CAN接口同时独立工作,工作温度范围-40℃~+105℃,有助于拓展丰富的工业及汽车应用场景。

华大半导体

华大半导体有限公司

小华半导体面向家电、工业、汽车、物联网等领域,专注于核心智能控制芯片的设计,为客户提供通用控制MCU、电机控制MCU、汽车电子MCU、超低功耗MCU四大产品线。

兆易创新

兆易创新

兆易创新科技集团股份有限公司是全球领先的Fabless芯片供应商,公司成立于2005年4月,总部设于中国北京,在中国上海、深圳、合肥、西安、成都、苏州、香港和台湾,美国、韩国、日本、英国、德国、新加坡等多个国家和地区均设有分支机构和办事处,营销网络遍布全球,为客户提供优质便捷的本地化支持服务。 

公司的核心产品线为存储器(Flash、利基型DRAM)、32位通用型MCU、智能人机交互传感器、模拟产品及整体解决方案。公司产品以“高性能、低功耗”著称,技术实力备受行业认可。

沁恒微电子 

首页 - 南京沁恒微电子股份有限公司

南京沁恒微电子股份有限公司成立于2004年,是一家接口芯片和全栈MCU芯片公司。

沁恒专注于连接技术和MCU内核研究,基于底层IP研发+芯片设计+底层共性软件开发的全栈研发模式,以自研的处理器IP和收发器IP模块为主,整合构建USB、以太网、蓝牙等接口芯片,及连接型/互联型/无线型全栈MCU+单片机。

技术上涉及“感知+控制+连接+云聚”:ADC模拟检测、MCU智能控制及电机驱动算法、HID人机交互、Ethernet/Bluetooth-LE网络通信、UART/USB/PD/PCI/CAN等接口通讯、物联协议和云端服务,致力于为客户提供万物互联、上下互通的芯片及解决方案。

早期自主研发的8位RISC和E8051及青稞32位RISC-V内核均已大批量应用,注重应用优化。针对具体应用的特点匹配合适的微控制器,将部分硬件转为软件实现或反之,降低成本并提高灵活性。基于8位RISC实现极致性价比的专用功能型MCU;基于E8051实现轻应用型MCU;基于RISC-V青稞处理器实现通用和高速接口MCU,减少了对第三方技术的依赖,免除了外源的处理器IP的授权费和提成费,实现内核自由。针对高速通讯发明VTF技术提速中断响应,针对协议栈应用在业内率先扩展字节压缩指令,针对低功耗应用扩展WFE指令;推出全球首款自研RISC-V内核的通用MCU,也是首款两线调试接口的RISC-V通用MCU,提速并减少I/O资源占用。

沁恒一直专注于通讯协议和接口连接技术,提供多种接口芯片和嵌入了专业接口的特色MCU+。除了芯片设计团队、专攻下位机的硬件和嵌入式软件团队,还有主攻上位机和服务器及芯云平台的系统和软件团队,协助上下互通、虚拟转化、跨平台移动互联和应用平移,提供Windows、Linux、Mac、Android、iOS、WeChat等多种操作系统或平台的底层内核驱动程序、通讯连接库和APP应用工具,使软件、硬件无缝连接和协作,助力单机设备转为联网设备,提升终端产品附加值,并能向客户提供系统级解决方案。

雅特力科技

雅特力科技 : 32位微控制器的创新领导者!

雅特力科技于2016年成立,是一家致力于推动全球市场32位微控制器创新趋势的芯片(MCU)设计公司,分別在重庆、深圳、苏州、台湾都设有研发、销售及技术支持分部。雅特力专注于ARM® Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新,全系列产品采用55nm先进工艺及ARM® Cortex®-M4高效能或M0+低功耗内核,不断打造更高性能且具有竞争力的MCU产品。

雅特力自2018年正式对外销售至今,累积了相当多元的终端产品成功案例:如微型打印机、扫地机、光流无人机、激光雷达、工业缝纫机、伺服驱控、电竞周边市场、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源、电动工具等终端设备应用,广泛地覆盖5G、物联网、消费、商务及工控等领域。藉由物联网及智能制造的普及,各类智能硬件对MCU用量及性能的需求不断提升,雅特力将持续开发高效能的MCU芯片,同时与21ic、世强元件电商等众多第三方平台建立合作关系,以带动在地研发动能,共同打造国内一流产业生态系!

芯旺微电子

ChipON | 芯旺微电子官网-车规、工业级高可靠 低功耗8&32位MCU

芯旺微电子,自主处理器架构实现最大的竞争差异化。如果用简单一句话来介绍芯旺微电子的差异化,那就是:“自主IP KungFu内核处理器架构,打造高端芯片从内核设计、工具开发到开发环境全新生态圈。”

KungFu内核是芯旺微电子自主研发的基于精简指令集的CPU内核,拥有独立知识产权和完善的工具链系统,包含8位处理器内核KungFu8、32位通用处理器内核KungFu32、数字信号控制器内核KungFu32D、以及多核系统KungFu32DA。

内核架构并不会给迁移带来技术壁垒。从MCU层面来看,芯旺微采用了GCC编译器+Eclipse开发环境,符合市场主流需求。同时,提供了完整的外设函数库,用户只需要调用接口即可。实际使用情况显示,很多项目都可以在1-2个月内完成开发。

不同的IP内核确实有不同的生态概念,但对于MCU来说,成熟稳定的开发工具,足够丰富的底层函数库以及成功的用户案例就足够了。如今MCU的应用层和底层已经严格区分开了,因此非常方便进行跨平台的软件移植。MCU没有特别多的第三方APP,因此也就没有所谓的生态壁垒。

中微半导体

中微半导体

超低功耗BAT32G135采用高性能的ARM○RCortex○R-M0+的32位RISC内核,最高可工作于64兆赫兹频率,采用高速的嵌入式闪存(SRAM最大8KB,程序/数据闪存最大64KB)。本产品集成I2C、SPI、UART、LIN多种标准接口。集成12bitA/D转换器、温度传感器、比较器,可编程增益放大器。其中12bitA/D转换器可以于采集外部传感器信号,降低系统设计成本。芯片内集成的温度传感器则可实现对外部环境温度实时监控。芯片内部集成的比较器,可支持高速和低速两种工作模式,在高速模式下可支持高速运转马达的控制反馈,而在低速模式下则可用于电池监测。集成8通道16bit定时器模块,并搭载EPWM控制电路,结合定时器可实现一个直流电机或者两个步进电机的控制。
BAT32G135还具有出色的低功耗性能,支持睡眠和深度睡眠两种低功耗模式,设计灵活。其运行功耗为35uA/MHz@64MHz,在深度睡眠模式下功耗仅0.45uA,适合采用电池供电的低功耗设备。同时,由于集成事件联动控制器,可实现硬件模块之间的直接连接,无需CPU的干预,比使用中断响应速度更快,同时降低了CPU的活动频率,延长了电池寿命,这些特点使得BAT32G135微控制器系列可广泛适用于消费类民用产品,如家用电器、移动设备等。

航顺芯片 

深圳市航顺芯片技术研发有限公司

航顺芯片国内首款Arm®Cortex®-M0的32位MCU HK32L正式迈向批量供货阶段,超低功耗HK32L系列的最大卖点,而且芯片的可靠性和稳定性也是在业界享有一定声望的。

航顺芯片早在2017年就研发出世界级7nA超低功耗MCU平台产品,并且在工业客制化和其他特殊领域表现优异。正是有了首咯芯片的成功,公司发展迅速,短时间内推出了多款符合客户需求、性能优越的爆款产品,包括10nA超低shutdown功耗系列,业界首款1元以下32位MCU系列,光模块专用MCU和超低功耗蓝牙BLE/SOC系列产品。此次HK32L产品家族32位MCU基于Arm®Cortex®-M0内核、采用最新eFLASH工艺、最高主频48M。片内集成128KFLASH、20KSRAM、2KEEPROM并支持ECC功能。MCU支持1.8V~4.2V以及2.7~5.5V两种宽电压供电模式,支持低功耗运行模式、Sleep模式、Stop模式、Standby模式、Shutdown模式等。

灵动微电子

上海灵动微电子股份有限公司

上海灵动微电子股份有限公司成立于 2011 年,是中国本土通用 32 位 MCU 产品及解决方案供应商。灵动股份的 MCU 产品以 MM32 为标识,基于 Arm Cortex-M 系列内核,自主研发软硬件和生态系统。目前已量产 200 多款型号,累计交付超 3 亿颗,在本土通用 32 位 MCU 公司中位居前列。

客户涵盖智能工业、汽车电子、通信基建、医疗健康、智慧家电、物联网、个人设备、手机和电脑等应用领域。灵动股份是中国为数不多的同时获得了 Arm-KEIL、IAR、SEGGER 官方支持的本土 MCU 公司,并建立了独立、完整的通用 MCU 生态体系。灵动股份始终秉承着“诚信、承诺、创新、合作”的精神,为客户提供从硬件芯片到软件算法、从参考方案到系统设计的全方位支持。 

MM32系列是灵动微电子于2020年推出的新一代通用MCU平台,旨在为客户提供更高性能、更低功耗、更高可靠性、稳定性和健壮性的微控制器。全新MM32硬件上与经典MM32全兼容,保留了2.0-5.5V宽压供电设计。灵动代理英尚微电子可提供样品测试及必要的FAE技术支持。

联盛德微电子

WinnerMicro 联盛德微电子

北京联盛德微电子有限责任公司 (Winner Micro)成立于2013年11月,是一家基于AIOT芯片的物联网技术服务提供商,国家高新技术企业。总部位于北京,在深圳、上海均设有分支机构。
旗下产品主要应用于智能家电、智能家居、行车定位、智能玩具、医疗监护、无线音视频、工业控制等物联网领域。

W806 芯片是一款安全 MCU 芯片。芯片集成 32 位 CPU 处理器,使用的是阿里平头哥玄铁E804内核。内置 UART、GPIO、SPI、SDIO、I 2 C、I 2 S、PSRAM、7816、ADC、LCD、TouchSensor 等数字接口;支持 TEE 安全引擎,支持多种硬件加解密算法,内置 DSP、浮点运算单元与安全引擎,支持代码安全权限设置,内置 1MB Flash 存储器,支持固件加密存储、固件签名、安全调试、安全升级等多项安全措施,保证产品安全特性。适用于小家电、玩具、工业控制、医疗监护等领域。

提供了完善的sdk,资源丰富价格偏移,曾9.9元买了个开发板,上手还是很简单的。

全网最便宜的OpenHarmony开发板和模组Neptune问世(基于联盛德W800的SoC),9.9元带蓝牙和wifi功能还包邮_特立独行的猫a的博客-CSDN博客_最便宜的windows开发板

复旦微电子

提起复旦微电子大家首先想到的复旦大学,早在1998年7月,由复旦大学“专用集成电路与系统国家重点实验室”、上海商业投资公司和一批梦想创建中国最好的集成电路设计公司(芯片设计)的创业者联合发起创建了复旦微电子。现在复旦微电子集团现已形成安全与识别、智能电表、非挥发存储器、智能电器四大成熟的产品线和系统解决方案,产品行销30多个国家和地区。安全与识别产品被广泛应用在金融、社保、城市公共交通、电子证照、移动支付、防伪溯源等领域,占据市场主要份额,今天给大家介绍的是FM33LG0xx系列MCU。

为了推广和给广大爱好者开发和应用,复旦微推出了FM33LC0XXN和FM33LG0XX两款demo板,分别板载FM33LC046N Cortex-M0芯片和FM33LG048 Cortex-M0+芯片。其中,FM33LC046N芯片最高主频为64MHz,RAM为24KB,FLASH为256KB;FM33LG048芯片最高主频为64MHz,RAM为32KB,FLASH为256KB。板上引出了所有外设,如串口、I²C、SPI、ADC、DAC等引脚,方便用于评估芯片的功能。支持多种封装(LQFP80 / LQFP64 /LQFP48 / QFN32 / TSSOP20),可应用于多种领域和场景,如物联网IoT、智能家居、BMS、工业控制、公用事业等。

不仅如此复旦微电子还推出了魔方MFANG开发工具,芯片引脚可视化配置通过可视化方式快速配置芯片外设参数、GPIO参数,提升芯片配置效率和可靠性。工程源码文件生成和导出

一键生成和导出工程源码文件包,快速搭建芯片应用开发脚手架等功能十分方便。

芯海科技

芯海科技,全信号链集成电路设计企业

比亚迪半导体

产品_智能控制IC_比亚迪半导体

中科蓝讯

中科蓝讯BLUETRUM-深圳市中科蓝讯科技股份有限公司(688332)|蓝牙耳机|蓝牙音箱|ANC主动降噪|RISC-V基金会战略会员

深圳市中科蓝讯科技股份有限公司成立于2016年,公司总部位于深圳市南山区,并在珠海设有分公司。中科蓝讯专注于低功耗、高性能无线音频SoC芯片的研发、设计与销售,目前主要产品包括TWS蓝牙耳机芯片、非TWS蓝牙耳机芯片、蓝牙音箱芯片等,后续将陆续推出智能手表芯片、物联网芯片、WiFi蓝牙智能芯片等。

公司未来将聚焦于“两个连接、一个计算”,致力于提供优质高效的AIoT解决方案,依托蓝牙、Wi-Fi等无线传输技术实现物与物的连接,通过音频、视频等媒介实现人与物的交互,在芯片端融入边缘计算技术,在完成时效性要求高的本地实时计算的同时,接入云端完成云平台复杂运算,实现万物互联、智能互联。

蓝讯骄龙 AB32VG1 是中科蓝讯在 2020 RT-Thread 开发者大会上首度面向通用市场发布的其自主 RISC-V 内核 32 位 MCU 芯片,AB32VG1 主频 120M ,片上集成 RAM 192K, Flash 4Mbit,ADC,PWM,USB,UART,IIC 等资源。

在软件开发上,AB32VG1 的软件 SDK 内置 RT-Thread Studio IDE 中,可以让开发者毫无障碍的进行应用开发,搭配 RT-Thread 丰富的软件包可进一步降低开发门槛,助力开发者快速搭建自己的应用。

中移物联网  

中移物联网有限公司

芯昇科技有限公司-中移安全芯片_通用MCU芯片_SIM芯片

中移物联网有限公司是中国移动通信集团有限公司出资成立的全资子公司。公司按照中国移动整体战略布局,围绕“物联网业务服务的支撑者、专用模组和芯片的提供者、物联网专用产品的推动者”的战略定位,专业化运营物联网专用网络,设计生产物联网专用模组和芯片,目前已成功完成安全MCU,主流MCU,超低功耗MCU。围绕5G+IOT,持续探索和研究前沿物联网技术,沉淀核心能力,打造优质的产品和服务,为千行百业数字化转型注智赋能,推动社会数字化、智能化发展,丰富人们万物互联的美好生活体验。

芯昇科技:中移物联网首款RISC-V低功耗大容量MCU芯片。

CM32M4xxR系列MCU芯片采用40nm工艺,32bit RISC-V Nuclei N308内核,最高工作主频144MHz,支持FPU浮点运算和DSP指令,待机功耗为3uA,动态功耗113uA/MHz。集成512KB嵌入式加密Flash、144KB SRAM。具有高性能模拟模块,内置4个12bit 5Msps ADC、4路独立轨到轨运算放大器、7个高速比较器、2个1Msps 12bit DAC,可支持24通道的电容式触摸按键。集成U(S)ART、I2C、SPI、QSPI、CAN等常用数字通信接口,内置密码算法硬件加速引擎,能满足绝大部分物联网应用的需求。

CM32M43xR定位为混合型号MCU,性能可与Cortex-M4系列MCU对标,功耗在同等性能的MCU芯片中排行前列。在芯片刚出来时,芯昇就开始在移动的一些常见场景中找到了应用场景,例如中国移动5G和背包,智能手机打印机、智能门锁、扫地机器人、光伏逆变器和数字电源。

芯昇科技有限公司是中国移动通信集团中移物联网有限公司出资成立的全资子公司,于2020年12月在南京注册成立,并于2021年7月正式独立运营。芯昇紧随集团的战略部署,开展了MCU、NB-IoT、Cat.1、SE-SIM等物联网芯片的研发工作。

以上是我知道的一些肯定不全,但是优秀的应还有很多,这里未包含。

写在最后

无论是芯片设计还是电子产品应用设计都是整个集成电路的一员,我们经历了从无到有,一直走到今天实属不易。任何芯片的开发都是极其困难的,会有人先天抱着国产芯片资料少BUG多的思路,在平时工作中,我们不止一次的感觉到很多人还是对国产芯片持怀疑态度,这种在一定程度上是不利于我们推广和使用国产芯片和开发板的。但不给国产一个机会永永远远都不会走的更远。而且目前从各大厂商出货数据看,已有多达上亿颗国产芯商用了,事实证明国产芯用着也不错,极高性价比。在此啰啰嗦嗦一大堆就是想向大家说,我们还是有很多很好的国产化芯片的。

中国芯,加油!!! 

引用

STM32国产替代,候选和比较_lbaihao的博客-CSDN博客_stm32国产替代

STM32替代哪家强?兼容性大PK! - 哔哩哔哩

用国产CH32替代STM32,快来试试看! - 知乎

STM32国产替代方案_柒壹漆的博客-CSDN博客_stm32国产替代

stm32移植到国产MCU雅特力AT32_qi_feng_le的博客-CSDN博客_at32 stm32

STM32涨价?那就用国产32替代吧!_张巧龙的博客-CSDN博客

阿里平头哥玄铁E804处理器用户手册-嵌入式-平头哥半导体-一牛网论坛

stm32移植到国产MCU雅特力AT32_qi_feng_le的博客-CSDN博客_at32 stm32

用国产CH32替代STM32,快来试试看!_张巧龙的博客-CSDN博客

3-不要再使用别的STM32替代芯片了,使用AT32(雅特力)吧_杨奉武的博客-CSDN博客_at32 stm32

HLK-W801开发-LVGL图像库移植,并驱动GC9A01圆形屏幕_hellocode_7812的博客-CSDN博客

MCU国产替代选型合集来了,干货不容错过!

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【目  录】: 第1篇系统篇 第1章嵌入式系统概述3 1.1嵌入式系统的定义和特点3 1.1.1嵌入式系统的定义3 1.1.2嵌入式系统和通用计算机比较4 1.1.3嵌入式系统的特点5 1.2嵌入式系统的硬件6 1.2.1嵌入式处理器7 1.2.2嵌入式存储器15 1.2.3嵌入式I/O设备18 1.2.4嵌入式I/O接口18 1.3嵌入式系统的软件21 1.3.1无操作系统的嵌入式软件22 1.3.2带操作系统的嵌入式软件24 1.4嵌入式系统的分类27 1.4.1按硬件(嵌入式处理器)划分27 1.4.2按软件复杂度划分27 1.4.3按实时性划分28 1.4.4按使用对象划分28 1.5嵌入式系统的应用28 1.5.1国防军事28 1.5.2工业控制29 1.5.3消费电子30 1.5.4办公自动化产品30 1.5.5网络和通信设备30 1.5.6汽车电子31◆嵌入式系统原理及应用目录1.5.7金融商业31 1.5.8生物医学32 1.5.9信息家电32 1.6本章小结34 习题134 第2章嵌入式系统开发35 2.1嵌入式系统的开发环境、开发工具和调试方式35 2.1.1嵌入式系统的开发环境35 2.1.2嵌入式系统的开发工具37 2.1.3嵌入式系统的调试方式43 2.2嵌入式系统的开发语言50 2.2.1嵌入式硬件开发语言50 2.2.2嵌入式软件开发语言51 2.3嵌入式系统的开发过程53 2.3.1需求分析54 2.3.2系统设计55 2.3.3系统实现61 2.3.4系统测试70 2.3.5系统发布73 2.4嵌入式开发工程师之路74 2.4.1嵌入式行业和人才的现状分析74 2.4.2嵌入式开发工程师的能力要求74 2.4.3嵌入式开发工程师的进阶之路75 2.5本章小结77 习题278 第2篇内核篇 第3章ARM CortexM3处理器81 3.1ARM CortexM3组成结构81 3.1.1CortexM3内核82 3.1.2调试系统84 3.2ARM CortexM3总线接口86 3.2.1CortexM3总线接口类型87 3.2.2CortexM3总线连接方案88 3.3ARM CortexM3编程模型89 3.3.1工作状态89 3.3.2数据类型89 3.3.3寄存器89 3.3.4指令系统93 3.3.5操作模式和特权分级96 3.3.6异常和中断98 3.3.7双堆栈机制105 3.4ARM CortexM3存储器系统107 3.4.1存储器映射107 3.4.2位带操作110 3.4.3存储格式112 3.5ARM CortexM3的低功耗模式113 3.6本章小结114 习题3115 第4章基于ARM CortexM3的STM32微控制器117 4.1从CortexM3到基于CortexM3的MCU117 4.2基于CortexM3的STM32系列微控制器概述118 4.2.1产品线118 4.2.2命名规则124 4.2.3生态系统125 4.2.4开发方法131 4.2.5学习之路134 4.3STM32F103微控制器基础136 4.3.1概述136 4.3.2主系统结构137 4.3.3功能模块139 4.3.4引脚定义140 4.3.5存储器组织141 4.4STM32F103微控制器的最小系统145 4.4.1电源电路145 4.4.2时钟电路148 4.4.3复位电路149 4.4.4调试和下载电路150 4.4.5其他151 4.5STM32F103微控制器的时钟系统153 4.5.1输入时钟153 4.5.2系统时钟155 4.5.3由系统时钟分频得到的其他时钟155 4.5.4STM32F10x时钟系统相关库函数157 4.6STM32F103微控制器的低功耗模式162
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